煤矿管状带式输送机巡检装置结构设计与性能分析.pdfVIP

总第268期机械管理开发Total268

2025年第8期MechanicalManagementandDevelopmentNo.8,2025

结构设计D0I:10.16525/14-1134/th.2025.08.050

煤矿管状带式输送机巡检装置结构设计与性能分析

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关娜1，关永康

（1.陕西陕煤韩城矿业有限公司，陕西715400;

韩城

2.陕西陕煤韩城矿业有限公司桑树坪二号井，陕西韩城715400)

摘要：为提高煤矿管状带式输送机巡检工作水平，结合管状带式输送机巡检工作的实际需求，提出一种基于摩擦

式传动理念的巡检装置，并在明确其基本方案的基础上，从传动结构、机架和壳体等方面着手，对巡检装置结构与

参数进行详细设计。通过动力学分析可知，该装置在巡检速度0.55m/s和0.75m/s下均能较为稳定地完成了运动

目标，表明此次巡检装置结构设计较为可行。

关键词：带式输送机；巡检装置；结构设计

中图分类号：TD528+.1文献标识码：A文章编号：1003-773X(2025）08-0149-03

0引言取0.85;n为驱动电机数量，取1;Umx为巡检装置最高

目前在煤矿企业的物料运输过程中，由于管状带速度,取0.8m/s;R。为驱动齿轮分度圆半径,取28.5mm;n

式输送机能够将物料包覆在内部而避免物料泄漏。但为效率损失系数，取0.97;i为电机传动比，取78;p为

受到各种客观因素影响，此类带式输送机在实际运行行走轮对轨道的压力，取61.25N;d为行走轮轴半

过程中也难免因物料落点、弯曲部位的曲率半径不足径,取6mm;D为行走轮直径,取27mm;u为行走轮

而发生故障问题。为确保上述故障问题能够预先识别与轴承间的摩擦系数，取0.015Q为行走轮承受载

和处理，则有必要设计一套用于管状带式输送机的巡荷，取250N;f为行走轮与轨道的摩擦系数，取0.3;c

检装置。为空气阻力系数，取1.0;p为空气密度，取1.29kg/m²；

1巡检装置整体方案设计S为装置的迎风面积，取0.1225m²;为巡检装置相

本次研究主要针对某煤矿企业当前使用的一台对于气流的速度，取10.6m/s;8为转动惯量换算系

管状带式输送机进行，该带式输送机长度约2km，带数，取1.04;amx为加速度上限值，取0.8m/s²;G为装

速5m/s,最大坡度为16°。根据前期调研结果可知，置总重量，取250N；α为坡度角，取16°

该企业设计管状带式输送机巡检装置的主要目标是3456789151617

对扭管故障进行检测，同时对设计参数提出如下要21418

求：装置总质量≤25kg;最小巡检速度≥0.55m/s，爬

坡能力≥16°。基于上述需求,并查阅相关文献进行-19

分析后，确定以摩擦式传动为巡检装置的整体设计理13

念[1]，由此结合摩擦式传动结构的一般特征，得到巡10

1

检装置整体方案如图1所示。

由图1可知，在该方案下，主要涉