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伺服放大器设计与仿真分析李玲珑，等

伺服放大器设计与仿真分析

and

SimulationofServo

DesignAnalysisAmplifier

李跨珑1，2霾包舌12旅芬碑1孙斌1

摘要：阐述了电液伺服阀力矩马达工作原理及伺服放大器的性能要求，设计了具有调零、反馈、限流功能的伺服放大器模型，并运

用仿真软件OrCAD对伺服放大器电路模型进行了性能分析和验证。在仿真的基础上研制了伺服放大器，并对其进行了性能测试，结

果表明，伺服放大器输出电流稳定、线性度好、响应迅速，完全满足设计要求。

关键词：伺服放大器伺服控制电压跟随器电流负反馈仿真

中图分类号：TH29文献标志码：A

Abstract：TheoftheservovalvemotorandtheoftheseiNo

operationalprincipleelectro—hydraulictorqueperformancerequirementsamphfier

aredescribed．TheseITOmodelthatfunctionsofzeroandcurrentlimitationisthe

amplifierpossessesadjustment，feedbackdesigned，and

andvalidationforcircuitmodeloftheservoarecarriedoutsimulationsoftwareOrCAD．Onthebasisof

performance

analysisamplifierbyusing

theservoistheistested．Theresultsindicatethattheservofeaturesstable

simulation，theamplifierfabricated，andperformanceamplifier

meets

outputcurrent，goodlinearity，andrapidresponse-thusfullydesigningrequirements．

ServocontrolfollowerCurrentfeedbackSimulation

Keywords：ServoamplifierVoltagenegative

系统的稳态和动态性能口o。其在性能上要求满足线性

0引言

度好、精度高、动态响应快、频带宽、稳定性好等特点，具

随着电液伺服控制技术的迅速发展，作为辅助设有足够的输出功率和限幅特性…。当出现大偏差信号

备，电液伺服阀的应用范围也不断扩展，覆盖从民用机时，输出电流不超过电液伺服阀额定电流的2倍。本文

械到精密航天设备等关键国民经济领域¨·。然而，在设计了FFl02电液伺服放大器，相应的参数要求为：

实际的电液伺服控制系统中，由于传感器采集的信号①输入电压信号±10V，便于指令元件实现控制；②阀

比较微弱，导致控制器输出功率低，不能直接驱动后续电流输出±10mA，以适应力矩马达线圈驱动；③非线性

电液伺服阀，因此，在控制器与电液伺服阀之间需配用失真小于4％；④放大器频宽不小于500

Hz，以适应伺服

伺服放大器，将弱电信号放大成强电信号来控制电液系统高频响应。