CN115971250B 一种可逆式精密铜箔轧制生产线、生产工艺及张力控制方法 （中色科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115971250B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202211341224.X

(22)申请日2022.10.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115971250A

(43)申请公布日2023.04.18

(73)专利权人中色科技股份有限公司

地址471000河南省洛阳市中国(河南)自

由贸易试验区洛阳片区高新开发区凌波路中段

(72)发明人韩晨孙付涛曹樱张建辉

罗付华韩正英马书志丁宏波龚燃赵京松戴有涛张玉杰

薛强张京诚王鹏娄建亭

(74)专利代理机构郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)41151

专利代理师蔡佳宁

(51)Int.CI.

B21B1/40(2006.01)

B21B37/54(2006.01)

(56)对比文件

CN101439468A,2009.05.27

US5771724A,1998.06.30

审查员李颖

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种可逆式精密铜箔轧制生产线、生产工艺及张力控制方法

(57)摘要

CN115971250B一种可逆式精密铜箔轧制生产线、生产工艺及张力控制方法，可逆式精密铜箔轧制生产线包括20辊可逆轧机及依次对称设置在可逆轧机两侧的油雾冷却装置、X射线测厚仪、激光测速仪、板型辊、卷取机，其中卷取机驱动传动链中设置有磁流变液离合器，通过控制磁流变液离合器工作扭矩控制卷轴输出的轧制张力；板型辊采集信号反馈至可逆轧机用于板型控制，同时其采集信号还反馈至卷取机，精确控制卷取机驱动传动链中的磁流变液离合器的工作扭矩，实现对轧制张力的精确控制；该可逆式精密铜箔轧制生产线采用较小的负辊隙轧制力、高速轧制生产工艺，通过精确控制轧机入口张力、出口张力及轧制速

CN115971250B

CN115971250B权利要求书1/2页

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1.一种可逆式精密铜箔轧制生产线的轧制张力控制方法，其特征是：可逆式精密铜箔轧制生产线包括：可逆轧机(1)、卷取机(2)、板型辊(3)、激光测速仪(4)、X射线测厚仪(5)、油雾冷却装置(6);可逆轧机(1)为20辊可逆轧机；油雾冷却装置(6)、X射线测厚仪(5)、激光测速仪(4)、板型辊(3)依次对称设置在可逆轧机(1)两侧；板型辊(3)采集信号反馈至可逆轧机(1)用于板型控制，同时其采集信号还反馈至卷取机(2)用于轧制过程的张力控制；

卷取机(2)包括机架(2.1)、卷轴(2.2)、扭矩合成减速机(2.3)、磁流变液离合器(2.4)、变速箱(2.5)、电机(2.6);卷轴(2.2)转动设置在机架(2.1)上，卷轴(2.2)与电机(2.6)之间依次通过扭矩合成减速机(2.3)、磁流变液离合器(2.4)、变速箱(2.5)传动连接；

通过板型辊(3)采集的张力信号反馈控制若干个磁流变液离合器(2.4)中单独一个的工作扭矩，实现卷轴(2.2)所提供轧制张力的精确控制；

通过控制若干个磁流变液离合器(2.4)的工作扭矩，控制合成驱动扭矩；由合成驱动扭矩控制卷轴(2.2)输出轧制张力；其控制过程包括以下步骤：

S1、磁流变液离合器(2.4)工作速度设置：磁流变液离合器(2.4)工作速度为其扭矩输入轴与扭矩输出轴的转速差；可逆轧机(1)出口端的卷取机(2),其扭矩输入轴转速高于扭矩输出轴转速；可逆轧机(1)入口端的卷取机(2),其扭矩输入轴转速低于扭矩输出轴转速；扭矩输入轴与扭矩输出轴的转速差设置维持在20-80rpm之间；

S2、磁流变液离合器(2.4)工作扭矩分配：其初始工作扭矩以卷轴(2.2)实际工作所需扭矩平均分配给若干个磁流变液离合器(2.4),计算公式为：

Mci=Mj/I*n......(1)

Mj=T*Rj......(2)

其中：Mci为单个磁流变液离合器(2.4)分配的扭矩；Mj为卷轴(2.2)实际工作所需扭矩；I为磁流变液离合器(2.4)输出轴与卷轴(2.2)之间的传动比；n为磁流变液离合器(2.4)数量；T为轧制张力；Rj为卷轴(2.2)上铜带卷的外径；

S3、磁流变液离合器(2.4)工作扭矩控制：若干个磁流变液离合器(2.4)工作扭矩由板型辊(3)采集的张力信号反馈形成PID控制；反馈控制