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第40卷第9期自动化仪表Vol.40No.9

2019年9月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONSep.2019

西门子S7协议研究及基于嵌入式平台的驱动开发

侯建华

(西安西电电气研究院有限责任公司，陕西西安710075)

摘要：S7协议是西门子专有协议，是一个通信协议族，支持西门子SIMATIC系列所有控制器。对应用广泛的基于以太网和

RFC1006标准的S7通信协议进行了研究。分析了S7通信建立的过程、S7协议报文的帧结构,并基于ARM+Linux嵌入式平台设计开

发了S7协议驱动程序，实现了对西门子S7-1500PLC数据的读写操作。该研究为工程领域开发第三方应用程序与西门子控制器双向

数据通信提供了参考。

关键词：S7协议；报文帧；工业以太网；RFC1006；嵌入式；ARM；Linux；驱动程序；S7-1500

中图分类号：TH39文献标志码：ADOI：10.16086/j.cnki.issnlOOO-0380.2018110002

ResearchonSiemensS7ProtocolandDriverDevelopment

BasedonEmbeddedPlatform

HOUJianhua

(XianXDElectricResearchInstituteCo.,Ltd.,X?an710075,China)

Abstract:S7protocolisaSiemensproprietaryprotocol,itisacommunicationprotocolfamilythatsupportsallofSiemens

SIMATICcontrollers.AwiderangeofS7communicationprotocolsbasedonEthernetandRFC1006standardsareresearched,and

theprocessofestablishingS7communicationandtheframestructureofS7protocolpacketsareanalyzed.S7protocoldriveris

designedanddevelopedbasedonARM+LinuxembeddedplatformtorealizereadingandwritingofSiemensS7-1500PLCdata.

Thisresearchprovidesareferenceforthedevelopmentofthird-partyapplicationsintheengineeringfieldforbi-directionaldata

communicationwithSiemenscontrollers.

Keywords:S7protocol；Messageframe；IndustrialEthernet；RFC1006；Embedded；ARM；Linux；Driver；S7-1500

其他嵌入式或基于计算机的控制器均支持S7协议。

o引言

S7协议是一个协议族，是应用层的协议，支持基于工

西门子SIMATIC控制器在工业自动化领域应用广业以太网的Profinet.Profibus和MPI等通信。而基于

泛。S7协议为西门子控制器与控制