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2025《国内外果蔬采摘研究现状文献综述》1400字.doc

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    国内外果蔬采摘研究现状文献综述

    虽然水果蔬菜机械化的采摘技术发展已经有多年的历史,但是人类历史上的最早的收割方式主要是气动振摇式和机械振摇式来将数值拧断来获取果实,这种方式有很大的确定：果实易损、效率低下。随着种植技术的栽培改变,人们借助梯子等工具辅助进行采摘水果作业,但其依旧需要占用大量的劳动力来获取果实。由此看来,应用型机器机构急需进行快速发展。

    (1)国外研究现状

    ①苹果采摘机

    1969年,美国科学家Schertz和Brown第一次提出了机器人应用到果蔬采摘领域的想法。1979年,美国科学家Sistler在分析收获机械自动化的研究中提出，早起的采摘机械还是需要人力的不断干涉和投入

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