CN115294328B 目标检测框的生成方法、装置、存储介质和电子设备 （地平线(上海)人工智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115294328B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202210958738.3

(22)申请日2022.08.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115294328A

(43)申请公布日2022.11.04

(73)专利权人地平线(上海)人工智能技术有限

公司

地址201306上海市浦东新区南汇新城镇

环湖西二路888号c楼

(72)发明人周礼照

(74)专利代理机构北京思源智汇知识产权代理有限公司11657

专利代理师李洪娟

(51)Int.CI.

GO6V10/25(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

G06T7/62(2017.01)

(56)对比文件

US2019130189A1,2019.05.02CN114298145A,2022.04.08

审查员张楚湖

权利要求书3页说明书15页附图10页

(54)发明名称

目标检测框的生成方法、装置、存储介质和电子设备

(57)摘要

CN115294328B本公开实施例公开了一种目标检测框的生成方法、装置、存储介质和电子设备，其中，方法包括对待处理图像进行物体检测，得到第一候选框以及第一候选框的置信度；当第一候选框的数量大于第一预设数量，基于各第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框；获取至少一个第二候选框中各第二候选框分别与参考检测框之间的周长交并比；基于各第二候选框分别对应的周长交并比与第一预设阈值的大小关系，得到至少一个第三候选框；当至少一个第三候选框满足第一预设条件，将至少一个第三候选框和参考检测框确定为目标检测框。本公开实施例，实现了

CN115294328B

步骤S200,对待处理图像进行物体检测，

得到至少一个第一候选枢以及至少一个第

一候选框中各第一候选框的置信度

步骤S210,检测至少一个第一候选框的数量

步骤S220,响应于至少一个第一候选框的

数量大于第一预设数量，基于各第一侯选

框分别对应的置信度，确定参考检测框

步骤S230,获取至少一个第二候选枢中各

第二候选框分别与参考检测框之间的周长

交并比

步骤S240,基于各第二候选框分别对应的

周长交并比与第一预设阔值的大小关系，

得到至少一个第三候选框

步骤S250,响应于至少一个第三候选框满

足第一预设条件，将至少一个第三候选框

和参考检测框确定为目标检测框

CN115294328B权利要求书1/3页

2

1.一种目标检测框的生成方法，包括：

对待处理图像进行物体检测，得到至少一个第一候选框以及至少一个所述第一候选框中各第一候选框的置信度；

检测至少一个所述第一候选框的数量；

响应于至少一个所述第一候选框的数量大于第一预设数量，基于各所述第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框；

获取至少一个第二候选框中各所述第二候选框分别与所述参考检测框之间的周长交并比，其中，至少一个所述第二候选框为至少一个所述第一候选框中除所述参考检测框外的所述第一候选框，所述周长交并比为所述参考检测框与所述第二候选框交叠部分的周长与所述第二候选框与所述参考检测框除交叠部分的周长以外的周长之和的比值；

基于各所述第二候选框分别对应的周长交并比与第一预设阈值的大小关系，得到至少一个第三候选框；

响应于至少一个所述第三候选框满足第一预设条件，将至少一个所述第三候选框和所述参考检测框确定为目标检测框。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

响应于至少一个所述第三候选框不满足第一预设条件，将至少一个所述第三候选框作为至少一个所述第一候选框，执行所述基于各所述第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框的操作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取至少一个第二候选框中各第二候选框分别与所述参考检测框之间的周长交并比，包括：

获取至少一个所述第二候选框中各所述第二候选框的四个顶点的坐标值，以及获取所述参考检测框的四个顶点的坐标值；

针对至少一个所述第二候选框中每个所述第二候选框，基于该第二候选框和所述参考检测框的四个顶点的坐标值，确定该第二候选框与所述参考检测框之间的周长交并比。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取至少一个第二候选框中各第二候选框分别与所述参考检测框之间的周长交并比，包括：

获取至少一个所述第二候选