CN119228805B 一种基于机器视觉的针织面料瑕疵检测方法及系统 （成工业制衣（苏州）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119228805B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202411764182.X

(22)申请日2024.12.04

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119228805A

(43)申请公布日2024.12.31

(73)专利权人成工业制衣(苏州)有限公司

地址215231江苏省苏州市吴江区震泽镇

頓塘路2188号

(72)发明人方冯锋王丹王芳

(74)专利代理机构安徽知藏知识产权代理事务所(普通合伙)34303

专利代理师谭田泉

(51)Int.CI.

GO6T7/00(2017.01)

GO6V10/774(2022.01)

GO6V10/26(2022.01)

GO6V10/80(2022.01)

(56)对比文件

CN102879401A,2013.01.16CN105931246A,2016.09.07

审查员姜晓盼

权利要求书4页说明书13页附图3页

(54)发明名称

一种基于机器视觉的针织面料瑕疵检测方法及系统

(57)摘要

CN119228805B本发明涉及针织面料瑕疵检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的针织面料瑕疵检测方法及系统，首先通过采集围巾的生产过程数据获得第一图像集；构建围巾多尺度边缘检测模型对第一图像集进行识别，根据图像的实际亮度和梯度分布动态调整阈值，生成第一边缘特征集；将背景动态图像和所述第一边缘特征集进行梯度信息融合，构建围巾区域分割模型，对围巾生产实时图像进行分割，获得时序分割图像集和围巾瑕疵边缘数据；对围巾瑕疵边缘数据和时序分割图像集进行实时分析，获得围巾时序边缘瑕疵轨迹数据；构建围巾瑕疵边缘复杂度评估模型对所述围巾时序边缘瑕疵轨迹数据进行分析，获取围巾瑕疵边缘的分形维数，生成围巾瑕疵边缘的复杂

CN119228805B

通过高分辨率相机实时采集围巾的生产过程数据，获得第一图像

通过高分辨率相机实时采集围巾的生产过程数据，获得第一图像集；所述第一图像集包括围巾生产实时图像和背景动态图像；

构建围巾多尺度边缘检测模型对所述第一图像集进行识别，通过

获取不同尺度的标准图像集的图像亮度，根据图像的实际亮度和

梯度分布动态调整阈值，生成第一边缘特征集；

将所述背景动态图像和所述第一边缘特征集进行梯度信息融合，

构建围巾区域分割模型；通过所述围巾区域分割模型对所述围巾

生产实时图像进行分割，获得围巾不同区域时序分割图像集和围

巾瑕疵边缘数据；

通过光流法对所述围巾瑕疵边缘数据和所述时序分割图像集进行

实时分析，获得围巾时序边缘瑕疵轨迹数据；

构建围巾瑕疵边缘复杂度评估模型对所述围巾时序边缘瑕疵轨迹

数据进行分析，获取围巾瑕疵边缘的分形维数；

基于所述围巾瑕疵边缘的分形维数，获取围巾瑕疵边缘的复杂度

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CN119228805B权利要求书1/4页

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1.一种基于机器视觉的针织面料瑕疵检测方法，其特征在于，包括：

通过高分辨率相机实时采集围巾的生产过程数据，获得第一图像集；所述第一图像集包括围巾生产实时图像和背景动态图像；

构建围巾多尺度边缘检测模型对所述第一图像集进行识别，通过获取不同尺度的标准图像集的图像亮度，根据图像的实际亮度和梯度分布动态调整阈值，生成第一边缘特征集；

将所述背景动态图像和所述第一边缘特征集进行梯度信息融合，构建围巾区域分割模型；通过所述围巾区域分割模型对所述围巾生产实时图像进行分割，获得围巾不同区域时序分割图像集和围巾瑕疵边缘数据；

通过光流法对所述围巾瑕疵边缘数据和所述时序分割图像集进行实时分析，获得围巾时序边缘瑕疵轨迹数据；

构建围巾瑕疵边缘复杂度评估模型对所述围巾时序边缘瑕疵轨迹数据进行分析，通过综合分析瑕疵边缘的轨迹变化幅度、轨迹平滑性以及时序连贯性，获取围巾瑕疵边缘的分形维数；所述围巾瑕疵边缘的分形维数具体计算公式为：

其中，D为围巾瑕疵边缘的分形维数，log()为对数函数，s为分形尺度，N?为在

尺度S下瑕疵边缘的分割数目，入为瑕疵边缘的轨迹变化幅度系数，Φ?为瑕疵边缘的轨迹平滑性指标；

基于所述围巾瑕疵边缘的分