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大工14秋《可编程控制器》大作业题目及要求---直接上交的

一、课程名称

《可编程控制器》

二、作业目的

本次大作业旨在通过实际工程案例的设计与实现，加深学生对可编程控制器（PLC）基本原理、编程语言及应用技术的理解与掌握。通过独立完成从系统分析、方案设计、程序编写到仿真调试（或实物搭建，视条件而定）的全过程，培养学生运用PLC技术解决实际控制问题的能力、工程实践能力以及文档撰写能力，为后续专业课程学习和未来从事相关工程技术工作奠定坚实基础。

三、作业基本要求

1.独立完成：学生须独立思考、自主完成本次大作业的全部内容，严禁抄袭或剽窃他人成果。一经发现，按相关规定处理。

2.紧扣主题：作业内容需围绕PLC控制系统设计展开，确保方案的可行性与实用性。

3.内容完整：按照题目要求，完成从系统需求分析、硬件选型与配置、软件设计（梯形图或SCL等编程语言）、仿真验证（或实验调试）到设计报告撰写的完整流程。

4.规范严谨：设计方案合理，程序编写规范，逻辑清晰，注释完整。报告结构清晰，图表规范，文字通顺。

5.按时提交：严格按照规定的时间提交作业成果，逾期未交者按相关规定处理。

四、作业题目

题目：基于PLC的自动上料与分拣控制系统设计与仿真（或实现）

（一）控制要求

设计一个基于PLC的自动上料与分拣控制系统，用于对不同材质（或颜色，或尺寸）的工件进行自动上料、输送、检测与分拣。系统的基本构成及动作流程要求如下：

1.上料单元：料仓中存放待分拣工件，通过气动推杆或传送带将工件逐个输送至检测与输送线上。要求具备手动补料和自动上料两种模式。

2.输送单元：采用皮带输送机或滚筒输送机，将工件从初始位置依次输送经过检测工位和分拣工位。

3.检测单元：在输送线上设置检测工位，通过传感器（如电感式接近开关检测金属、电容式接近开关检测非金属，或颜色传感器检测颜色，或光电传感器配合遮光板检测尺寸等）对工件的特定属性进行识别。

4.分拣单元：根据检测单元的信号，在分拣工位通过气动推杆或其他执行机构将不同属性的工件推至对应的料槽或料箱中。至少能实现对两种不同类型工件的分拣。

5.系统运行与停止：

*系统设有启动按钮和停止按钮。启动时，系统按预设流程自动运行；停止时，系统完成当前周期的工作后停止在初始状态。

*设有急停按钮，用于紧急情况下立即切断所有执行机构的动力（或控制输出）。

6.状态指示：通过指示灯显示系统的运行状态（如运行、停止、故障等）。

（二）设计任务

1.系统需求分析与方案设计：详细分析控制要求，绘制系统工作流程图。

2.PLC选型与I/O地址分配：根据控制需求选择合适型号的PLC（如SiemensS7-200SMART系列、S____系列，或三菱FX系列等，需说明选型理由），并进行详细的输入/输出信号地址分配。

3.硬件系统设计：绘制系统电气控制原理图（包括主电路和控制电路，重点是PLC的I/O接线图）。

4.软件系统设计：

*采用梯形图（LAD）或语句表（STL）或结构化文本（SCL）语言编写PLC控制程序。

*程序应包含主程序、必要的子程序或功能块（如初始化、手动/自动切换、上料控制、输送控制、检测判断、分拣控制等）。

*程序需考虑必要的联锁保护、故障诊断（如有可能）及报警功能。

5.仿真与调试（或实验验证）：

*利用PLC编程软件（如TIAPortal、GXWorks等）提供的仿真功能对所编程序进行模拟调试，记录关键调试过程和结果。

*若具备实验条件，可搭建简易实验平台进行实物接线与调试，并记录实验结果。

6.设计报告撰写：按照规定的格式撰写完整的设计报告。

五、成果提交要求

1.纸质版设计报告一份：A4纸张，双面打印（若条件允许），装订成册。报告应包含封面（注明课程名称、题目、学生姓名、学号、班级、指导教师、提交日期）、目录、正文（按设计任务顺序组织）、总结与展望、参考文献等。

2.电子版材料：

*设计报告的Word文档（.doc或.docx格式）。

*PLC程序源文件（如.awl,.scl,.lad,或项目打包文件等，视所用软件而定）。

*电气原理图CAD文件（.dwg或.dxf格式）或清晰的图片文件（.jpg或.png格式）。

*仿真截图或实物调试照片、视频（可选，但鼓励提供）。

请将所有电子版材料压缩打包，文件名命名格式为“《可编程控制器》大作业-学号-姓名”。

3.提交方式：纸质版报告当面提交给课程负责人或指定地点；电子版材料按课程通知要求上传至指定网络平台或发送至指定邮箱。

4.提交截止日期：某年某月某日前（具体日期将由课程负责人另行通知）。

六、