CN119788969B 用于扫码摄像头角度自适应调节方法、系统及电子设备 （深圳市欧森纳斯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119788969B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202510272139.X

(22)申请日2025.03.10

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119788969A

(43)申请公布日2025.04.08

(73)专利权人深圳市欧森纳斯科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福海街

道和平社区重庆路骏丰工业园厂房16栋A4501

(72)发明人王飞李林波邓科

(74)专利代理机构深圳市大方知识产权代理事务所(普通合伙)441009

专利代理师冯起芹

(51)Int.CI.

HO4N23/695(2023.01)

HO4N23/61(2023.01)

HO4N23/71(2023.01)

(56)对比文件

CN118917336A,2024.11.08

CN119545164A,2025.02.28

审查员刘珊

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

用于扫码摄像头角度自适应调节方法、系统及电子设备

(57)摘要

CN119788969B本发明公开了用于扫码摄像头角度自适应调节方法、系统及电子设备，涉及摄像头技术领域，包括：对待扫码区域的环境参数进行实时检测，获得的动态参数集合；基于所述动态参数集合与预设扫码基准参数进行偏差分析，生成角度调节策略；根据所述角度调节策略驱动多维云台执行角度补偿动作，生成扫码摄像图数据；基于所述扫码摄像图数据进行图像质量评估，生成评估结果，按照所述评估结果对摄像头的所述角度调节策略进行优化，确定角度自适应调节策略。本发明解决因环境参数动态变化导致摄像头角度调节效率低、精度不足的技术问题，通过实时

CN119788969B

待扫码区域

待扫码区域

进行环境参数的实时检测

获得的动态参数集合

进行偏分析-

执行鱼度补偿

生成扫码摄像图数据

生成评估结果

进行优化

确定角度自适应调节策略

参数

CN119788969B权利要求书1/3页

2

1.用于扫码摄像头角度自适应调节方法，其特征在于，所述方法包括：

对待扫码区域的环境参数进行实时检测，获得动态参数集合；

基于所述动态参数集合与预设扫码基准参数进行偏差分析，生成角度调节策略；

根据所述角度调节策略驱动多维云台执行角度补偿动作，生成扫码摄像图数据；

基于所述扫码摄像图数据进行图像质量评估，生成评估结果，按照所述评估结果对摄像头的所述角度调节策略进行优化，确定角度自适应调节策略；

其中，按照所述评估结果对摄像头的所述角度调节策略进行优化，确定角度自适应调节策略之后，方法包括：

建立扫码成功率与调节参数的关联数据库，记录每次调节过程的参数组合及识别结果，获得历史调节组合数据；

通过强化学习算法对所述历史调节组合数据进行分析，动态优化多维云台控制参数与补光参数的匹配规则；

当检测到新型扫码目标时，调用所述匹配规则初始化所述角度自适应调节策略。

2.如权利要求1所述的用于扫码摄像头角度自适应调节方法，其特征在于，对待扫码区域的环境参数进行实时检测，获得动态参数集合，方法包括：

通过TOF传感器阵列获取目标物体表面至摄像头的三维距离分布，计算平均目标距离；利用陀螺仪传感器实时采集摄像头的俯仰角数据、偏航角数据，构建摄像头倾角矩阵；激活环境光传感器阵列进行多区域采样，生成光照强度分布图；

将所述平均目标距离、所述摄像头倾角矩阵、所述光照强度分布图进行整合，获得所述动态参数集合。

3.如权利要求2所述的用于扫码摄像头角度自适应调节方法，其特征在于，基于所述动态参数集合与预设扫码基准参数进行偏差分析，生成角度调节策略，方法包括：

调取扫码摄像头的历史扫码参数集，根据所述历史扫码参数集构建预设扫码基准参数，所述预设扫码基准参数包含预设最佳对焦距离、标准垂直角度；

将所述平均目标距离与所述预设最佳对焦距离进行差值计算，生成轴向位移补偿量；

根据所述摄像头倾角矩阵与所述标准垂直角度进行分析，确定多维云台的补偿角数据集，所述补偿角数据集包含俯仰补偿角数据、偏航补偿角数据；

基于所述光照强度分布图识别阴影区域占比，生成补光动态调整指令；

按照所述补光动态调整指令将所述轴向位移补偿量、所述俯仰补偿角数据、所述偏航补偿角数据进行角度调节分析，生成所述角度调节策略。

4.如权利