CN120232403A 一种海洋工程测绘深海地形重建方法 （山东华地测绘地理信息有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120232403A

(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510719972.4

(22)申请日2025.05.30

(71)申请人山东华地测绘地理信息有限公司地址264200山东省威海市环翠区文化中

路80号

(72)发明人刘建良田龙华焦宁

(74)专利代理机构青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙)37341

专利代理师王哲平

(51)Int.CI.

GO1C13/00(2006.01)

GO6T17/05(2011.01)

GO6N3/045(2023.01)

GO6N3/0464(2023.01)

GO6V10/80(2022.01)

权利要求书6页说明书19页附图3页

(54)发明名称

一种海洋工程测绘深海地形重建方法

(57)摘要

CN120232403A本发明涉及海洋工程测绘技术领域，提供一种海洋工程测绘深海地形重建方法，包括多模态数据同步采集、频域特征交叉增强、动态卷积特征融合、逆投影地形重建及地形可信度验证。本发明采用声光多模态融合技术，结合声学穿透性与光学高分辨率的优势，提升了复杂地形细节捕获能力；动态卷积网络通过频域能量自适应调整卷积核参数，增强多尺度特征融合效果，提高地形纹理表达的准确性；运动畸变补偿方法通过惯性导航数据实时校正载体姿态漂移，保障了重建

CN120232403A

S1:

S1:多模态数据同步采集

偏振-频域同步调制系统

S2:频域特征交叉增强构建声光互验参数矩阵

傅里叶变换互相关运算

S3:动态卷积特征融合生成声光耦合张量

全维度动态卷积网络

S4:逆投影地形重建输出融合特征图

逆傅里叶变换运动补偿

S5:地形可信度验证补偿运动畸变

置信度热力图异常点刷除

清洗地形数据

CN120232403A权利要求书1/6页

2

1.一种海洋工程测绘深海地形重建方法，其特征在于，其包括如下的步骤：

S1、多模态数据同步采集：通过偏振-频域同步调制系统获取海底地形偏振特征L(λ,θ)与频域信号S(f,θ),构建声光互验参数矩阵；

S2、频域特征交叉增强：对声呐频域信号S(f,θ)进行傅里叶变换，并与激光偏振特征L(λ,θ)进行互相关运算，生成声光耦合张量T(f,λ,θ);

S3、动态卷积特征融合：采用全维度动态卷积网络CNN对T(f,λ,θ)进行多尺度特征提取，生成融合特征图；

S4、逆投影地形重建：通过逆傅里叶变换生成三维地形模型，并叠加惯性导航数据补偿运动畸变；

S5、地形可信度验证：基于声光能量衰减比η生成地形置信度热力图，剔除异常点云。

2.根据权利要求1所述的海洋工程测绘深海地形重建方法，其特征在于：S1中采用的偏振-频域同步调制系统包括以下结构：

双波长偏振激光发射模块，包括第一激光器与第二激光器，两者通过分光棱镜共轴输出复合偏振光束；液晶相位延迟器，紧贴激光出射口，用于动态调制偏振角θ;斯托克斯参数检测单元，位于回波接收光路，实时解析偏振特征；扩束镜，设置于分光棱镜下游，用于调整激光光斑尺寸；

频域分集声呐接收模块，包括可调带通滤波器、频变时延补偿单元、AD采样卡及环绕双波长偏振激光发射模块呈120°扇形分布的弧形相控阵；各阵元接收通道依次串联可调带通滤波器与频变时延补偿单元，输出端连接至AD采样卡；

时空同步控制模块，包括FPGA控制器、MEMS惯性导航单元与多普勒计程仪，FPGA控制器通过GPS驯服时钟生成同步触发信号，分别驱动第一激光器、第二激光器及AD采样卡；MEMS惯性导航单元与多普勒计程仪刚性固连，实时向FPGA控制器反馈姿态及速度数据；

数据互验接口模块，包括偏振-频域校验单元、双向交互的光-声数据缓冲池与声-光数据缓冲池，光-声数据缓冲池与声-光数据缓冲池存储原始采集数据；偏振-频域校验单元跨接在FPGA控制器与上位机之间，执行声光数据有效性校验；

所述第一激光器、第二激光器与相控阵呈非对称空间布局，激光光轴与声呐阵列中心线形成30°探测夹角；FPGA控制器通过触发信号同步控制液晶相位延迟器、可调带通滤波器、光-声数据缓冲池与声-光数据缓冲池