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机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于ADAMS的硬币分离机的动力学仿真及优化

王姣，吴桐

(武昌首义学院，武汉430064)

摘要:硬帀分离机是S助售货系统中不可或缺的一部分，广泛应用于零售超市、交通、金融等方面。文中通过仿真分析设计一款硬帀分离机，利用ADAMS对分离板的运动形式和作业任务进行分析，并得到分离机的各构件基本尺寸;建立机构

的虚拟样机模型，对虚拟样机进行动力学仿真，测试不同振动频率下分离机的运动变化规律，分析设计变量对模型影响的程度，最后对虚拟样机进行优化设计。

关键词:硬帀分离机;ADAMS;动力学仿真

中图分类号:TP391.7 文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2018)03-0041-03

DynamicSimulationandOptimizationofCoinSeparatorBasedonADAMS

WANGJiao,WUTong

(WuchangShouyiUniversity,Wuhan430064,China)

Abstract：Coinseparatorisanintegralpartoftheself-servicesystem,whichiswidelyusedinsupermarkets,transportation,financeandsoon.ThispaperdesignsacoinseparatorusingADAMS.Themovementandtasksoftheseparatingplateareanalyzed,andsomesizesoftheseparatorcanbeconfirmed.Then,thevirtualprototypingmodelisbuilt,anddynamicsimulationofcoinseparatoriscarriedout.Themotionlawsunderdifferentvibrationfrequenciesaretested.Thevirtualmodelisoptimizedbychangingdesignvariables.

Keywords：coinseparator;ADAMS;dynamicsimulation

0 引言 因此，硬币分离的方式一种是厚度分离，即先将厚的随着经济的发展，硬币的普遍流通给人们带来许多 硬币筛选出去，然后厚度依次减少来实现不同面值之间

方便，同时也带来一些问题，特别是公交公司、金融机构、 硬币的分离;另一种是直径分离，即先筛选出直径大的硬币，零售超市等，每天需要对大量硬币进行计数、分类、包装 后筛选直径小的硬币，由此实现不同种类硬币的分离[\

等处理。目前国内仍普遍采用人工处理的方式，工作量 7.2工作过程

大，耗时耗力。针对这一问题，硬币分离机应运而生。目前硬币分离机的工作过程大致可分为以下4个阶段市面上的一些硬币分离机因技术较复杂、开发成本偏高、1)硬币采集。通过特殊形状的硬币采集轨道将打散的硬经济性差等原因不易推广和运用[1-2]。 币初步采集到一起，比如说漏斗形状的硬币采集装置或

本文针对上述问题运用仿真分析设计了一款硬币分 梯形的硬币采集装置等，都具有将杂乱无章的硬币采集离机，可实现不同面值的硬币分类和清点。利用ADAMS 到一起的基本功能。2)硬币分离。它是硬币分离机构中的

软件对设计的硬币分离机进行了动力学仿真，测试设计核心步骤，具备将不同种类的硬币分离的基本功能，可以参数对硬币的运动变化所产生的影响，优化过程简便，节根据硬币的厚度或者直径不同将其分离，应具备一定的约设计成本。 振动与筛选的功能，并在一定程度上防止硬币堵塞。3)硬

1硬币分离机工作原理及工作过程 币计数。在硬币被收集之前对硬币数量进行计数。4)硬币

J.J硬币分离原理 收集和包装。在硬币被分离、被计数之后，对硬币进行收市场上普遍流通的各种硬币尺寸如表1所示[m。 集和包装。

表1各种硬币尺寸 2 仿真分析及优

币种 厚度/mm 直径/mm 备注 化设计

一角 2.40 22.5 1992年发行 该硬币分离部

一角 1.67 19.0 2000年发行 分的设计以硬币直

五角 1.65 20.5 径不同为分离依

一元 1.85 25.0 据，设计筛选板上从表1可知各个硬币的厚度与直径均不同，