WO2025138759A1 一种工业机器人能耗的预测方法、装置、设备及存储介质 （广州明珞装备股份有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/138759A1

(51)国际专利分类号：(72)发明人：戴展峰(DAI,Zhanfeng);中国广东省广州

G06F18/214(2023.01)G06N

G06F18/214(2023.01)G06N20/00(2019.01)

G06Q50/04(2012.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/107578

(22)国际申请日：2024年7月25日(25.07.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311855966.92023年12月29日(29.12.2023)CN

(71)申请人：广州明珞装备股份有限公司(GUANGZHOUMINOEQUIPMENTCO.,LTD.)[CN/CN];中国广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530(CN)。

市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530(CN)。张燕忠(ZHANG,Yanzhong);中国广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530(CN)。冯子远(FENG,Ziyuan);中国广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530(CN)。姚维兵(YAO,Weibing);中国广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530(CN)。左志军(ZUO,Zhijun);中国广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530(CN)。贺毅(HE,Yi);中国广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530(CN)。

(74)代理人：华进联合专利商标代理有限公司(ADVANCECHINAIPLAWOFFICE);中国广东省广州市天河区珠江东路6号4501房

WO2025/138759A1

WO2025/138759A1

(54)Title:METHODANDAPPARATUSFORPREDICTINGENERGYCONSUMPTIONOFINDUSTRIALROBOT,ANDDE-VICEANDSTORAGEMEDIUM

(54)发明名称：一种工业机器人能耗的预测方法、装置、设备及存储介质

101Aoqulremotion

101Aoqulremotionprocessdataandenergyconsumptiondataofanindustriarobot,andperformassociationprocesingonthemotionprocessdalaandtheenergyconsumpliondata,508stogenerateamotian-8nergy-cansumptiontime-seriesdataset

102Onthebasisofadernsityclusteringalgorithm,performoperationconditionidantificationonthemotion-energyconsumptiontime-seriesdataset,5oastodividethemotion-energy-00nsumptiontime-seriesdatasetintoindustrialrobotdatasetsunderdiferentoperationconditions

103Constructindustrialrobotenergycorsumptionpreclictionmodelsunderthedifferentoperatian

conditiors