汽车防滑控制系统课件.pptVIP

§5-2制動防滑控制系統（ABS）§5-2制動防滑控制系統（ABS）§5-2制動防滑控制系統（ABS）§5-2制動防滑控制系統（ABS）§5-2制動防滑控制系統（ABS）§5-2制動防滑控制系統（ABS）輪缸壓力進液電磁閥出液電磁閥電狀態閥狀態電狀態閥狀態增大斷電開斷電閉保持通電閉斷電閉減小通電閉通電開二位二通電磁閥狀態表§5-2制動防滑控制系統（ABS）三、ABS控制原理1、控制參數（1）控制參數的確定滑移率車輪角減（加）速度附著力對滑移率的一階導數和滑移率車輪角減速度、角加速度和滑移率（2）參考車速的確定§5-2制動防滑控制系統（ABS）2、防抱死控制過程控制過程：以車輪角減速度、角加速度和滑移率作為控制參數進行防抱死制動控制時，控制過程分為在高附著係數路面上的控制過程、在低附著係數路面上的控制過程和在附著係數高低過渡路面上的控制。路面附著係數高低判定：根據車輪在制動壓力增大過程中的角減速度變化和在制動壓力減小過程中的角加速度變化率進行判定。車輪角減速度門限值、角加速度門限值和滑移率門限值確定：根據各種路面情況下的大量試驗獲得的經驗數據。§5-2制動防滑控制系統（ABS）在高附著係數路面上的控制過程§5-2制動防滑控制系統（ABS）§5-2制動防滑控制系統（ABS）在低附著係數路面上的控制過程§5-2制動防滑控制系統（ABS）高附著係數路面由到低附著係數路面的控制過程§5-2制動防滑控制系統（ABS）3、防抱死控制原則（1）低速制動過程中的控制原則各輪制動壓力獨立調節；（2）中速制動過程中的控制原則對兩側車輪制動力不平衡度進行控制-偏航控制；（3）高速制動過程中的控制原則對兩側車輪制動力進行低選原則控制；（4）濕滑路面上的控制原則為消除浮滑，可不對前輪制動力控制，後輪在一定時間內制動壓力保持較低水準。§5-3驅動防滑控制系統（ASR）一、驅動控制系統的作用現象—發動機功率較大，在起步或在低附著係數路面上行駛時，驅動車輪很容易發生滑轉。危害—如果汽車是前輪驅動，驅動車輪滑轉將對汽車的轉向回應產生不良影響，如果汽車是後輪驅動，驅動車輪滑轉將對汽車的方向穩定性產生不良影響。另外，不論汽車是前輪驅動還是後輪驅動，驅動車輪產生滑轉，還會導致汽車的牽引力減小，使汽車的加速性能變差。§5-3驅動防滑控制系統（ASR）作用——防止驅動車輪發生滑轉現象，使驅動車輪既能獲得較大的縱向附著力，又能保持較大的橫向附著力，改善和提高汽車在驅動過程中的轉向操縱性、方向穩定性和加速性。改善轉向操縱性改善方向穩定性提高加速性能和爬坡能力減輕駕駛員的緊張程度延長輪胎的使用壽命§5-3驅動防滑控制系統（ASR）制動介入對驅動力的影響§5-3驅動防滑控制系統（ASR）二、防滑轉控制途徑1.發動機輸出轉矩控制減少發動機的進氣量；減少發動機的供油量；減小發動機的點火提前角（或噴油提前角）；中斷部分氣缸的點火和供油。2.變速器傳動比控制驅動車輪發生滑轉時，可以通過修正變速器的換檔規律，使變速器提前由低檔換入高檔，或阻止由高檔換入低檔，使變速器的輸出轉矩減小，為驅動防滑轉控制創造有利條件。§5-3驅動防滑控制系統（ASR）發動機功率調節方式§5-3驅動防滑控制系統（ASR）3.差速器鎖緊係數控制對差速器進行電腦控制，可以增大起步時的牽引力，使加速過程更加平順，可以在轉向行駛時向兩側驅動車輪提供不同的驅動力矩，改善汽車的轉向回應。後輪驅動的汽車，在起步加速時，當驅動車輪和從動車輪的轉速差達到一定時，將輪間差速器鎖緊；當轉速差減小到一定範圍內時，將差速器鎖緊解除；差速器鎖緊壓力隨著車速的提高將逐漸減小；當車速超過一定限值時，差速器將不再鎖緊。對於四輪驅動的汽車，可以對軸間差速器進行電腦控制，將發動機輸出的動力優化分配給前、後驅動車輪，使各驅動車輪的滑轉率都得到控制。§5-3驅動防滑控制系統（ASR）差速鎖止液壓回路§5-3驅動防滑控制系統（ASR）4.制動力矩控制特點—回應迅速，提高汽車的起步加速性能具有明顯的作用。途徑—為了實現防滑轉制動介入，需要對防抱死制動控制系統進行功能擴展。壓力建立方式——蓄能型和非蓄能型兩類。蓄能型—由高壓蓄能器提供建立制動壓力所需要的能量，回應速度較快，但需要增加蓄能裝置，系統結構較為複雜。非蓄能型—制動介入系統在需要進行制動介入時由電動泵建立制動壓力，同時