高端装备制造行业产业研究深度：人形机器人产业趋势展望.pdfVIP

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2026年1月8日

产业研究深度|高端装备制造

人形机器人产

业趋势展望

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|证券研究报告|

核心要点

人形机器人海外当前处于小批量阶段，国产链已初步放量。特斯拉链方面，主机厂已有小批

量生产流水线，对零部件需求具备间歇性和实验性，马斯克规划明年年底开始建设100万台

工厂产能，并建议供应链布局海外工厂准备产能。国产链方面，在政策支持和融资双重驱动

下，主机厂今年迎来数千台的出货，合计数十亿的订单额度。

短期靠商务能力切入，靠原创技术力获得认可，长期靠降本能力获得大份额。特斯拉链多数

公司仍处于送样阶段，取得送样资格和认可与商务能力密切相关；原创技术能力上，设计和

制造出符合特斯拉需求的机器人零部件产品是获得持续合作的基本条件；降本能力上，由于

机器人硬件本质属于制造业，长期份额预计最终决定于产品性价比。

中长期值得投资的环节在于具备以上三种能力+价值量高+市占率高的环节。根据价值量排序

看，执行器关节灵巧手电机减速器传感器等，从市占率角度，预计深度相机、谐波减速

器、芯片环节集中度较高，从长期降本能力上，汽车和消费电子板块公司往往历史有证明自

己的实力。

供应链卷的方式方法在升级，需要产业与资本深度融合，实业也要有天使轮的产业思路。对

于大型Tier1来说，销售和研发配套能力较强，可以从总成切入，再逐步补齐核心部件；对

于垂直细分领域的零部件企业来说，切入大型Tier1以及头部本土公司供应链，陪跑是最优

选择。同时，与新能源车、手机、光伏等产业相比，人形产业和资本协同的深度远远更高，

利用好资本市场的资源和工具非常重要。

风险提示

技术迭代不及预期的风险，机器人应用场景落地不及预期的风险，行业竞争加剧的风险。

分析师及联系人

苏晨陈传红

SAC:S1130522010001SAC:S1130522030001

suchen@chenchuanhong@

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内容目录

一、人形机器人应用领域展望以及空间测算6

应用展望：始于工业，终局是家用6

市场规模：中国供应链与高成本场景放量兑现最高7

商业化：2027年有望在部分场景具备商业化价值8

商业化：“中国供应链”+“高成本场景”放量兑现最高9

二、人形机器人发展现状9

资金：投融资活跃，全球政府持续投入9

政策：国内央地支持政策陆续落地12

产品：人形已从原型机迈入小批量商业化阶段14

技术：硬件趋于收敛，大脑是激活大规模产业化的钥匙16

商业化：2025年集中在研发、数采，2026年导览、工业有望激活18

三、人形机器人产业链发展展望19

机器人技术组成逻辑架构19

算法：“大脑”成熟有迹可循，新技术、新架构快速迭代20