61信号灯设计六应用案例612PLC编程实现31课件讲解.pptxVIP

主讲：吕士云项目六应用案例6.1信号灯设计6.1.2PLC编程实现

项目六应用案例01任务一信号灯设计02任务二三相异步电机Y-△启动控制目录CONTENTS03任务三V90伺服驱动器运动控制1.任务分析及设备组态 2.PLC编程实现3.HMI实现4.仿真调试

02PLC编程实现

信号灯项目PLC编程实现任务回顾按下启动按钮或触摸屏上的启动按钮后，南北方向的绿灯先亮27秒，接着黄灯以1秒为周期闪烁3次（共6秒），然后红灯亮30秒。东西方向的红绿灯与南北方向的工作过程完全相反。按下停止按钮或触摸屏上的停止按钮，程序将停止运行。

信号灯项目PLC编程实现任务回顾变量表和时序图如下

信号灯项目PLC编程实现任务回顾变量表和时序图如下

信号灯项目PLC编程实现任务实现——PLC编程实现按照控制要求在TIA博途软件中编写PLC程序。由于在HMI项目中不能使用PLC中I区的变量，所以增加了M区变量“M40.0”和M40.1分别等效I0.0和I0.1，使用M10.0标记启动操作生效，因为每个周期都需要判定当前时间用以点亮相应的灯，所有定时器的时间需要存储下来，放置在MD20中，最终设计出的PLC变量表如图。

信号灯项目PLC编程实现任务实现——PLC编程实现

信号灯项目PLC编程实现程序段1——控制红绿灯的启动停止第一段程序控制红绿灯的启动停止，其实就是一个简单的“启保停”控制电路，主要使用了“软启动”和“软停止”及“启动得电线圈”中间变量，所以真实按钮和触摸屏的按钮都可以控制交通灯的启动和停止。

信号灯项目PLC编程实现程序段1——控制红绿灯的启动停止

信号灯项目PLC编程实现程序段2——启动交通灯的定时器程序程序循环一次的总时长是60S，当“启动”或软启动按钮按下以后，“启动得电”的情况下，程序的接通延时计时器开始计时60S，其中“MD20”存储的是计时器当前显示的时间。

信号灯项目PLC编程实现程序段3——南北交通灯控制程序第三段程序为东西交通灯控制程序，主要控制60S内东西方向交通灯的亮灭。

信号灯项目PLC编程实现程序段4——东西交通灯控制程序第四段程序为南北交通灯控制程序，主要控制60S内南北方向交通灯的亮灭

信号灯项目PLC编程实现程序段5——循环控制程序在一次循环结束以后，使用复位定时器指令[RT]，将IEC定时器复位为“0”。

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