12机构的组成第1章平面机构的运动简图和自由度68课件讲解.pptxVIP

第1章平面机构的运动简图和自由度1.2机构的组成主讲教师：曾海燕

一构件二运动副三运动链四机构

一、构件

构件是组成机械的各个相对运动的单元。构件：构件相对于参考系统所具有的独立运动参数的数目。自由度：构件与零件的区别构件是机械中的运动单元，零件是制造单元，构件可以是一个零件也可以由多个零件组成

构件三维空间构件二维空间构件

二、运动副

（一）运动副的定义运动副构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。运动副元素两构件上直接参加接触构成运动副的部分。点、线、面。

（二）运动副的分类运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。按其接触形式分高副：点、线接触的运动副低副：面接触的运动副

（二）运动副的分类1.平面运动副按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。（1）低副两构件以面接触而形成的运动副。(自由度为1，约束为2）转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。固定铰链

（二）运动副的分类1.平面运动副活动铰链转动副

移动副：只允许两构件作相对移动。（二）运动副的分类1.平面运动副移动副

（二）运动副的分类1.平面运动副（2）高副两构件以点或线接触而构成的运动副。（自由度为2，约束为1）。凸轮副

（二）运动副的分类1.平面运动副齿轮副

（二）运动副的分类2.空间运动副若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。螺旋副球面副

三、运动链

平面闭式运动链运动链构件通过运动副的联接而构成的相对可动的构件链。分为：闭链开链平面运动链空间运动链平面开式运动链

四、机构

机构在运动链中，固定某一构件为机架，并给定一个或数个构件确定的运动，使其余构件的运动随之确定，运动链即成为机构。机构：是指具有确定相对运动的构件组合体。构成机构三要素：构件、运动副、相对运动

机构平面铰链四杆机构机架原动件从动件机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件唯一至少一个多个机架：相对固定不动的构件，如机床床身、车辆底盘。原动件（主动件）：运动已知的构件，运动输入的构件。从动件：其余活动构件。

机构几个术语及其关系零件构件运动链机构机器机械制造单元运动单元直接接触，可动联接一个或多个刚性联接构件通过运动副联接形成的可动系统其中一个构件固定为机架统称一个或多个按一定的运动要求具有确定相对运动的构件组合许多独立的零件组成运动副

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