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5、工程结构的平衡第三章平面力系的合成与平衡
第五节工程结构的平衡静定结构与超静定结构作用在刚体上未知力的个数正好等于独立的平衡方程个数,应用平衡方程可解出全部未知量,这类问题称为静定问题。相应的结构称为静定结构。第三章平面力系的合成与平衡FF1F2GFAyFBypFAyFAxMA
第五节工程结构的平衡静定结构与超静定结构实际工程结构中,为了提高结构的强度和刚度,常常需要在静定结构上,再加上一些约束,从而使作用在刚体上未知约束力的数目多于独立的平衡方程数目。第三章平面力系的合成与平衡仅依靠平衡条件不能求出全部未知量,这类问题称为静不定问题。相应的结构称为静不定结构或超静定结构。FF1F2GFAyFBypFAyMAF3FAxFCyFBy
第五节工程结构的平衡静定工程结构的平衡问题工程结构:由两个或两个以上的基本结构采用一定的方式连接起来组成的系统称为工程结构。第三章平面力系的合成与平衡工程结构的平衡:组成系统的每个基本结构都处于平衡状态。即整体平衡,局部必然平衡。FR1′FRAxFRCxFRAyFRAyFR1FR2
第五节工程结构的平衡分析挡板结构的平衡问题时,若仅考虑整体平衡,其未知约束力的数目为4个,多于平衡方程的数目3个。是否是超静定问题?第三章平面力系的合成与平衡FR1′FRAxFRCxFRAyFRCy考虑每个构件的平衡,则可以求出全部未知约束力。这种情形下的刚体系统依然是静定的。FR1FRAxFRAyFRCxFRCyFRBxFRByFRBxFRBy静定工程结构的平衡问题
第五节工程结构的平衡对整个物体分析,认为是“无解”的,往往不是因为问题本身无解,而是我们的认知维度和观察视角被困住了。需要一套“去伪存真、由表及里”的思维方式。第三章平面力系的合成与平衡FR1′FRAxFRCxFRAyFRCyFR1FRAxFRAyFRCxFRCyFRBxFRByFRBxFRBy静定工程结构的平衡问题
第五节工程结构的平衡静定工程结构平衡问题的分析步骤:第三章平面力系的合成与平衡静定工程结构的平衡问题1、先以整个系统为研究对象,虽然不能求出全部未知约束力,但可求出其中一个或几个未知力;2、选择合适的局部结构为研究对象分析,局部结构若包含特殊约束-柔索、可移动铰支座、光滑接触(约束力方向确定)考虑优先分析;3、求出适当的局部约束力后,再看对整体物体系的平衡方程,求出全部的约束力。
第五节工程结构的平衡第三章平面力系的合成与平衡静定工程结构的平衡问题例、不计图示中各构件的自重,A处为固定端约束,C处为光滑接触,D处为铰链连接,F1=F2=400N,M=300N·m,AB=BC=400mm,CD=CE=300mm,θ=45。求固定端A处与铰链D处的约束力。F1F2Mθ分析:结构为工程结构,根据静定工程结构平衡的的分析步骤来求解A、D处的约束力。
第五节工程结构的平衡第三章平面力系的合成与平衡静定工程结构的平衡问题1、对工程结构整体受力分析,画受力图。结构受到平面一般力系的作用处于平衡状态,有:F1F2MFAxFAyMAFDxFDyθ③①②困难:①②③方程都有五个未知量,目前不可解,需要先从合适的局部求出两个未知量,才能带入方程求出全部约束。
第三章平面力系的合成与平衡第五节工程结构的平衡静定工程结构的平衡问题分析合适的局部结构:杆DC可以选作局部结构,AC对DE杆在C点的作用是光滑接触约束。F1MFDyθFC结构受到平面一般力系的作用处于平衡状态,有FDx2、取DE杆为研究对象受力分析,画受力图:
第三章平面力系的合成与平衡第五节工程结构的平衡静定工程结构的平衡问题3、根据求出的部分约束FDx、FDy带入整体平衡方程①②③方,求出全部的约束力。F1F2MFAxFAyFDxFDyθMA③①②
本节结束感谢第三章平面力系的合成与平衡
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