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4、平面力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡

第四节平面力系的平衡平面汇交力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡平衡（现象）：物体（系）相对于惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动。思考：若刚体受到平面力系的作用，且处于平衡状态，则平面力系的分力需要满足什么条件？F2AF3FiFnF1M1M2M3OF1F2F3F4

第四节平面力系的平衡平面汇交力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡分析：刚体受到平面汇交力系的作用，且处于平衡状态，则平面汇交力系的分力需要满足什么条件？F2AF3FiFnF1平衡（力学描述）：合外力为0的物体将保持静止或匀速直线运动状态，即平衡的物体受到的合外力为0。

第四节平面力系的平衡平面汇交力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡平面汇交力系合力为0F2AF3FiFnF1通过力的多边形求合力，合力由一条有长度、方向的线段退化成一个点AF1F2F3FiFnFi+1封闭的力多边形FR分力构成封闭的力的多边形

第四节平面力系的平衡平面汇交力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡AF1F2F3FiFnFi+1封闭的力多边形FRyOxyxFRxFRyFRxFRy平面汇交力系平衡的充要条件是：力系中各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零。合力投影定理：分力在坐标轴上投影的代数和为0平面汇交力系平衡的解析表达式：

平面力偶系的平衡第四节平面力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡分析：刚体受到平面力偶系的作用，且处于平衡状态，则力偶系的分力偶需要满足什么条件？回顾平面力偶合成过程：选取公共的力偶臂d，将三个力偶做转换，最终得合力偶等于分力偶的代数和。M1M2M3F1F1F2F2F3F3dFRdFR

平面力偶系的平衡第四节平面力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡M1M2M3F1F1F2F2F3F3dFRdFR若刚体在三个力偶的作用下处于平衡，则刚体也在合力偶（FR、FR）作用下处于平衡。刚体在（FR、FR）两个力的作用下处于平衡根据静力学公理，二力平衡的条件。得出FR=FR=0

平面力偶系的平衡平面力偶系平衡的充要条件：力偶系的合力偶矩为零。力偶系平衡的解析表达式：第四节平面力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡M1M2M3

一般力系平衡条件第四节平面力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡分析：刚体受到平面一般力系的作用，且处于平衡状态，则一般力系的分力需要满足什么条件？OF1F2F3F4OFRMo?F1OF2F4OM1=F1·d1M2=F2·d2M3=F3·d3M4=F4·d4平面一般力系=平面汇交力系+平面力偶系

OFRMo?OF1F2F3F4平面任意力系的平衡=平面汇交力系的平衡+平面力偶系的平衡平面汇交力系的平衡=力系的合力为0=主矢FR=0平面力偶系的平衡=力系的合力偶为0=主矩MO=0一般力系平衡条件第四节平面力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡平面一般力系的平衡=FR=0、MO=0

一般力系平衡条件平面一般力系平衡的充要条件：力系中各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任一点之矩的代数和也等于零。第四节平面力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡平面一般力系平衡的解析表达式：上式为平面一般力系平衡方程的基本式，也称为一力矩形式。

一般力系平衡条件OF1F2F3F4OFRMo?OFR?OFRxFRyOFRxFRyAOFRxOFRxFRyOFRxBAAA平衡方程的二矩式：平衡方程的三矩式：第四节平面力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡平衡方程的一般式：

一般力系平衡条件第四节平面力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡二矩式注意点：两个取矩点连线，不得与投影轴(x轴)垂直二矩式三矩式三矩式注意点：三个取矩点，不共线说明：平面一般力系平衡条件的基本式、二矩式和三矩式是完全等价的，它们都基于相同的物理原理（主矢和主矩均为零），只是数学表达形式不同，可根据具体问题选择最简便的形式使用

练习题例、绞车结构如图所示，重物重为P=20kN，用钢丝绳挂在绞车D及滑轮B上。A、B、C处为光滑铰链连接，钢丝绳、杆和滑轮的自重不计，并忽略摩擦和滑轮的大小，计算平衡时杆AB和BC所受的力。第四节平面力系的平衡第三章平面力系的合成与平衡分析：AB、BC杆为二力杆，BD、BE均为绳索，属于柔索约束。若取滑轮B为研究对象，受到BD、BE、AB、BC四个力的作用，汇交于B点，由于