新编实用物理3第3章--刚体的定轴转动及其规律.pptVIP

第3章刚体的定轴转动及其规律刚体的运动3.1刚体的定轴转动规律3.2刚体的角动量角动量守恒定律3.3

3.1刚体的运动3.1.1刚体的运动方式3.1.2转动动能转动惯量

3.1.1刚体的运动方式1．平动 刚体平动时，刚体中的任一根直线在运动过程中始终保持与自身平行，这时，刚体各质点的运动情况完全相同。显然，我们可以用质心的运动来代表整个刚体的运动。

质心的运动由质心运动定理确定： （3-1） 因此只要能肯定刚体做平动，刚体的运动也就归结为质心的运动。质点力学所研究的质点其实就是作平动的刚体的质心。? 刚体在什么情况下做平动，如果刚体原来静止，它所受外力产生一合力，且合力的作用线通过质心，则刚体做平动，否则刚体一面平动一面绕质心转动。

则刚体上各点的速度与角速度的关系为(3-2)切向加速度为 (3-3)法向加速度为 (3-4) 刚体做定轴转动时，用微分法可从各时刻的角坐标求得角速度，再求出角加速度；反之，运用积分法可从各时刻的角加速度求得角速度，再求出角坐标，即?

如果角加速度不随时间改变，是一个常数，则该定轴转动是匀变速转动。由式(3-5)及式(3-6)可以求得ω及φ，令t0=0，则??（3-7）?（3-8） 这就是匀变速转动的表达式.? 角速度是个矢量，其方向可由右手螺旋定则确定。

3.1.2转动动能转动惯量1．转动动能 刚体定轴转动时，刚体上的每一点都以同一角速度ω做圆周运动.每一质点都有动能，刚体的转动动能就是刚体中所有点的动能之和。?

2．转动惯量 转动惯量是刚体定轴转动时惯性大小的量度，用字母I表示，其定义为 (3-10)?根据式(3-9)可知 (3-11)? 即，转动惯量I等于刚体中每个质元的质量与这一质元到转轴距离平方的乘积的总和，而与质元的运动速度无关。? 对质量连续分布的刚体，式(3-10)可写成积分形式 (3-12)

从转动惯量的定义式可以看出，刚体的转动惯量与下列因素有关：?(1)刚体的质量。当刚体形状与转轴位置确定后，刚体的质量越大，转动惯量就越大。?(2)质量相对转轴的分布.在质量一定的情况下，刚体的质量分布距转轴越远，其转动惯量越大。?(3)转轴的位置。刚体距转轴越远，其转动惯量越大。

3.2.1刚体的运动方式1．力矩 考虑一个绕固定轴转动的刚体，外力F在转动平面内，如图所示。转轴到力的作用线的垂直距离d称为力对转轴的力臂。定义力对转轴的力矩大小为力的大小与力臂的乘积，用M表示，有

2．刚体转动的动能定理(1)力矩的功：外力F作用在沿定轴转动的刚体上，它所做的功 ? (3-15)?式中M是力对转轴的力矩.力所做的功已表示为力矩所做的功.?(2)刚体的动能：刚体做定轴转动时，每个质点的动能为，整个刚体的动能为 ?(3-16)?

(3)刚体的动能定理?刚体做定轴转动时的动能定理可表示为(3-17)?上式表明，合外力矩对定轴刚体所做的功等于刚体转动动能的增量，这一关系称为定轴转动的动能定理.

对于此定律，需明确以下几点：?(1)该定律在转动中的地位和牛顿第二定律在质点力学中的地位相当，M=Iα中的转动惯量I与F=ma中的质量m相当。?(2)当合外力矩为常量时，角加速度也为常量，刚体做匀加速转动；当合外力矩为变量时，角加速度也为变量，刚体做变加速运动；当合外力矩为零时，角加速度为零，刚体做匀速转动.?(3)M，I，α都是对同一转轴而言的，这一点在分析和计算问题时必须注意.

3.3刚体的角动量角动量守恒定律3.3.1刚体对转轴的角动量3.3.2刚体对转轴的角动量定理3.3.3刚体对转轴的角动量守恒定律

3.3.1刚体对转轴的角动量 转动惯量I与角速度ω的乘积称为绕定轴转动刚体的角动量，用L表示，有?(3-19)?类似于质点动量的定义.

3.3.2刚体对转轴的角动量定理 由刚体的定轴转动定律式(3-18)可知，当刚体做变速转动时，角速度的变化快慢与力矩有关，而此时的角动量也与角速度的变化相关，所以有?(3-20)?上式表明，做定轴转动的刚体对转轴角动量的时间变化率，等于刚体相对于同一转轴所受外力的合力矩，这就是刚体对转轴的角动量定理.

角动量定理也可以写为 Mdt称为冲量矩，等于力矩与力矩作用于刚体的时间的乘积.由此可见，做定轴转动的刚体所受冲量矩等于刚体对同一转轴的角动量的增量.? 对上式积分得到角动量定理的积分形式?(3-21)

刚体组绕同一转轴做定轴转动时,系统对转轴的角动量保持恒定，有两种情