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光伏板清洗机器人运维技师（高级）考试试卷及答案
光伏板清洗机器人运维技师（高级）考试试卷及答案
一、填空题（每题1分，共10分）
1.光伏板清洗机器人常用驱动方式包括履带式和______式。
2.清洗光伏板优先选用______或中性清洁剂。
3.机器人避障常用传感器：超声波、红外、______传感器。
4.机器人电池多采用______电池（高能量密度）。
5.运维记录需包含清洗时间、面积和______。
6.光伏板表面温度超过______℃禁止清洗（防热斑）。
7.户外大范围作业适合______定位。
8.机器人防水等级不低于______（IPXX）。
9.故障代码E01表示______故障。
10.机器人行走速度一般≤______m/s。
二、单项选择题（每题2分，共20分）
1.不受户外强光干扰的传感器是？
A.红外B.超声波C.视觉D.激光
2.锂电池充电适宜温度？
A.-10~30℃B.0~45℃C.10~50℃D.5~35℃
3.清洗后功率恢复率应≥？
A.90%B.93%C.95%D.98%
4.属于机械故障的是？
A.电机过载B.传感器失灵C.履带脱落D.电池亏电
5.运维必须佩戴的防护用品？
A.太阳镜B.绝缘手套C.防尘口罩D.安全帽
6.远程控制有效距离一般不超过？
A.50mB.100mC.150mD.200m
7.光伏板倾角过大，机器人易出现？
A.清洗不彻底B.履带打滑C.传感器失灵D.电池过热
8.禁止使用的清洗介质？
A.纯水B.中性清洁剂C.酸性清洁剂D.过滤雨水
9.需定期润滑的部件？
A.电机绕组B.传感器镜头C.履带轴承D.控制板
10.光伏板积灰不造成的危害？
A.功率下降B.热斑效应C.组件老化D.接线盒损坏
三、多项选择题（每题2分，共20分，多选/少选/错选不得分）
1.机器人关键部件包括？
A.驱动电机B.清洗刷C.控制单元D.避障传感器
2.影响积灰量的因素？
A.环境湿度B.风速风向C.光伏板倾角D.季节
3.运维前准备工作？
A.检查电池电量B.确认环境温度C.校准传感器D.准备绝缘工具
4.电气故障类型？
A.电机过载B.电池亏电C.履带脱落D.控制板短路
5.清洗安全规范？
A.禁止带电作业B.绝缘防护C.远离高压D.雨天禁作业
6.机器人定位方式？
A.GPSB.视觉SLAMC.激光雷达D.磁导航
7.锂电池维护要点？
A.避免过充过放B.低温禁充电C.定期均衡充电D.保持干燥
8.清洗合格标准？
A.功率恢复率≥95%B.无残留水渍C.组件无划痕D.清洗时间达标
9.需存档的运维记录？
A.清洗日期B.故障维修C.电池充放电D.部件更换
10.应用场景？
A.地面集中式B.分布式家庭C.水面漂浮D.建筑一体化
四、判断题（每题2分，共20分，√/×）
1.机器人只能用纯水清洗。（）
2.锂电池-5℃可充电。（）
3.超声波传感器不受强光/灰尘影响。（）
4.功率恢复率越高，清洗效果越好。（）
5.可带电运维机器人。（）
6.履带式比轮式适合复杂地形。（）
7.E02表示传感器失灵。（）
8.光伏板倾角越大越易作业。（）
9.无需定期检查履带张紧度。（）
10.运维记录需保存≥1年。（）
五、简答题（每题5分，共20分）
1.简述光伏板清洗机器人主要清洗原理。
2.如何判断清洗效果是否合格？
3.运维前安全注意事项有哪些？
4.锂电池维护要点是什么？
六、讨论题（每题5分，共10分）
1.分析沙漠、沿海、山区三种环境下机器人运维难点及解决方案。
2.讨论机器人智能化升级方向及意义。
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答案部分
一、填空题答案
1.轮2.纯水3.激光4.锂5.故障记录6.407.GPS8.IP659.电机10.1
二、单项选择题答案
1.B2.B3.C4.C5.B6.B7.B8.C9.C10.D
三、多项选择题答案
1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD
四、判断题答案
1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.√8.×9.×10.√
五、简答题答案
1.清洗原理：①驱动系统带动机器人沿板行走；②软毛刷/海绵贴合表面，通过旋转/往复摩擦除灰；③部分搭配纯水喷淋软化顽固积灰；④刮水板/吸水装置减少水渍；⑤避障传感器避免碰撞组件。
2.合格判断：①功率恢复率≥95%（功率仪检测）；②无积灰、水渍，反光均匀；③组件无划痕破损；④清洗记录（时间、面积、效果）齐全。
3.安全注意事项：①断开组串电源，挂“禁止合闸”；②环境温度0~40℃、无强风/雨雪；③戴绝缘手套、安全帽；④检查电池、传感器、履带；⑤清理周边障碍物。
4.锂电池维护：①避免过充（≤100%）、过放（≥20%），充电温度0~45℃；②远离高温、潮湿
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