2026《电梯驱动电机故障诊断研究的国内外文献综述》3500字.docxVIP

电梯驱动电机故障诊断研究的国内外文献综述

国际上从上世纪六十年代开始就已经相继开始研究机械设备的控制系统和故障检测系统，在计算机技术飞速发展之下，系统开发已经进如了一个新的阶段，到现在已经基本上发展成熟。国外几乎大部分电梯公司都在进行自己的诊断系统的开发，的电梯故障诊断系统已相继投入实际运行。目前来说是实现电梯故障诊断的方法主要有专家系统，模式识别等。国内这方面的技术还不是很成熟，各个电梯厂商的售后服务意识还没有跟上，电梯控制系统故障诊断水平也是相当的低下。

在实际的电梯故障诊断中，国内的主要电梯生产厂商所研究出的系统都需要经验丰富的电梯维修人员的经验数据建成自己的专家系统知识库，可以其缺点非常的，并且没有学习能力，基本上无法投入使用[1]

国内有研究人员利用美国制造的Fluke810振动检测仪来开发电梯驱动主机振动检测分析系统，可以快速的处理机械方面的问题。但是它在针对于电梯的驱动主机故障判断的时候结果非常不理想，即使电梯产生了较明显的噪声与振动，但是使用其进行检测时仍然显示电梯无故障，所以这套系统基本还处于实验阶段，如果没办发解决这个问题，它将永远不能投入使用。

目前，使用便携式电梯智能检测装置检测电梯状态是当前国内特检部门对电梯开展年检、安全评价等工作必要的检测手段。对便携式检测仪都有所研究为特种设备检测人员提供了技术支持。国外对便携式检测仪的研究也有大量的成果，并在全世界范围内广泛使用。如美国PMT公司开发的EVA625和德国TUV公司自主研发的ADLASYATEM测试系统。

由美国OTIS公司开发的电梯监控系统，采用分级报警的方式，当电梯出现故障时，监测系统会检测出电梯处于异常状态，并自动控制电梯，中止电梯运行，在监控中心显示出故障位置、性质、故障原因及乘客状况等资料，此外，系统还在电梯的机房、候梯室、消防站等设置了显示屏，方便发出电梯当前的运行状态。

EVA625是由美国PMT公司研发的高精度测量仪器。可以测试电梯的承运质量、速度、电梯定位、加速度、减速度、跳动和噪音等参数，通过对这些参数进行分析可对于电梯有可能的各种异常原因进行判断，并得出相应的结论。测量所得的性能可以同合同、计算规格比较。

对于国内学者对电梯检测设备的研究情况，安徽农业大学翟佳等开发了一套电梯故障诊断系统软件，仔细研究了电梯运行中的各种状态，并针对与各种状态建立了故障诊断系统，感觉是非常详细，实验效果也还基本可以，但是我自己看来，对于其在现实中的表现没有太大的信心。

1电梯驱动电机故障检测研究

1.1机械系统故障检测研究

电梯驱动电机常见故障包括机械系统故障和电磁系统故障两大类。对于电机的机械系统，经常发生故障的有：=1\*GB3①电机的定子转子铁芯过度磨损，铁芯生锈或因高温融毁，导致电机发生故障；=2\*GB3②轴承过度磨损，导致电机负载降低或者温度急剧升高而停止运行；=3\*GB3③转轴因压力弯曲、有裂纹，甚至断裂。其中轴承是运行过程中损耗最大的部件，最容易发生故障。每一台电机在出厂的时候都会对其进行电机振动测定，确定电梯的振动值是否满足标准，并且位之后电机的使用提供给参数。所以基本上电机的机械故障都能通过振动信号来进行判断。

Emanuel等[2]人对电机的预期寿命以及使用消耗等进行了分析，发现电机的使用寿命与之有着重大关联。上海交通大学的阚万[3]提出了基于可视化的电梯故障诊断方法，将安装在轴承上的速度传感器采集到的振动信号经过连续小波变换后运用于电梯故障诊断中，帮助维修人员快速确定电梯故障，方便其立刻针对故障采取措施，以最短的时间排除故障，恢复电梯的运行。贺昌权[4]等使用了小波变换处理振动信号，根据处理好的信号对无刷直流电机的逆变器进行故障诊断，易士琳[5]使用了提取电梯运行过程中的振动特征以此来进行电梯故障诊断。梁瑜等人根据电梯驱动电机轴承构建了接触模型，并使用MATLAB建立模型进行仿真实现故障诊断。[6]

1.2电磁系统故障检测研究

对于电机的电磁系统，有电气故障和永磁体故障，其中大部分是永磁体退磁故障（也称失磁故障）。Kastha[7]等提出了一种对逆变器故障下电压源逆变式三相感应电机驱动器的改进启动策略。Lin,Fei[8]为了尽可能简单地识别机器故障特征，提出了一种通过调查其整流电流的故障诊断方法。Haddad,ReemonZakiSaleem[9]提出了一种算法检测并区分永磁同步电机在不同运行条件下的不同故障，如静态偏心、局部退磁和匝间短路故障。

电梯运行的驱动力是由作为驱动电机的永磁同步电动机提供，一旦产生故障，轻则在电梯运行时产生噪声振动和不正常运行，重则引起电梯发生安全事故。目前，永磁同步电动机性能最优越的是钕铁硼永磁材料，钕铁硼永磁材料铜耗小，效率高，具有优