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2026年智能机器人技术面试题及解答

一、单选题（每题2分，共10题）

1.题目：在智能机器人视觉系统中，以下哪种传感器最适合用于室内复杂光照环境下的物体识别？

A.红外传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.深度相机（如Kinect）

D.超声波传感器

答案：C

解析：深度相机（如Kinect）通过结构光或ToF技术能够实时获取高精度深度信息，同时结合RGB图像，在室内复杂光照下仍能保持较好的物体识别效果。红外传感器受光照影响较大，LiDAR成本高且对小型物体检测效果不佳，超声波传感器精度较低。

2.题目：以下哪种算法常用于机器人路径规划中的动态避障问题？

A.A算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.K-means聚类算法

答案：B

解析：RRT（快速扩展随机树）算法适合动态避障场景，能够快速生成可行路径并适应环境变化。A和Dijkstra适用于静态环境，K-means用于数据聚类，与路径规划无关。

3.题目：在工业机器人控制中，以下哪种通信协议最常用于实时运动控制？

A.TCP/IP

B.EtherCAT

C.MQTT

D.HTTP

答案：B

解析：EtherCAT（以太网控制技术）通过精确的时间同步和循环传输实现微秒级控制延迟，广泛用于工业机器人运动控制。TCP/IP延迟不可控，MQTT适合物联网轻量通信，HTTP非实时。

4.题目：以下哪种技术最适合用于小型服务机器人的自主导航？

A.GPS定位

B.SLAM（同步定位与建图）

C.北斗高精度定位

D.Wi-Fi指纹定位

答案：B

解析：SLAM技术使机器人在无GPS信号环境（如室内）中通过传感器数据实时建图和定位，适合小型服务机器人。GPS和北斗依赖外部信号，Wi-Fi指纹定位精度有限。

5.题目：在机器人人机交互中，以下哪种自然语言处理技术最适用于多轮对话系统？

A.机器翻译

B.语义角色标注（SRL）

C.上下文向量模型（如BERT）

D.声纹识别

答案：C

解析：BERT等上下文向量模型能够捕捉对话中的长距离依赖关系，支持多轮对话的上下文理解。机器翻译用于跨语言处理，SRL用于句法分析，声纹识别用于身份验证。

6.题目：以下哪种机器人关节控制模式最适合需要高精度轨迹跟踪的任务？

A.位置控制

B.速度控制

C.力矩控制

D.解耦控制

答案：A

解析：位置控制模式直接控制关节位置，适用于高精度轨迹跟踪。速度控制和力矩控制分别适用于需要调节速度或施加力的场景，解耦控制用于简化复杂运动。

7.题目：在协作机器人（Cobot）设计中，以下哪种安全防护措施最有效？

A.光栅安全屏障

B.速度限制

C.安全边缘传感器

D.急停按钮

答案：C

解析：安全边缘传感器通过检测接触自动减速或停止，适合与人近距离协作的场景。光栅防护范围有限，速度限制被动，急停按钮为最后一道防线。

8.题目：以下哪种深度学习模型最适合用于机器人手势识别？

A.CNN（卷积神经网络）

B.LSTM（长短期记忆网络）

C.Transformer

D.GAN（生成对抗网络）

答案：A

解析：CNN擅长处理空间结构化数据（如手势图像），适合手势识别任务。LSTM用于时序数据，Transformer适用于长序列处理，GAN用于生成数据。

9.题目：在机器人操作系统（ROS）中，以下哪种通信机制最适合用于分布式节点间消息传递？

A.直接函数调用

B.TCPSocket

C.ROS消息发布/订阅（Pub/Sub）

D.共享内存

答案：C

解析：ROS的Pub/Sub机制支持解耦节点通信，适合分布式系统。直接函数调用局限于进程内，TCPSocket需要手动管理连接，共享内存存在数据竞争风险。

10.题目：以下哪种传感器最适合用于检测机器人末端执行器的接触力？

A.超声波传感器

B.力/力矩传感器

C.温度传感器

D.振动传感器

答案：B

解析：力/力矩传感器直接测量接触力，适用于精密装配等任务。超声波和温度传感器与力检测无关，振动传感器用于监测机械状态。

二、多选题（每题3分，共5题）

1.题目：以下哪些技术可用于提升机器人环境感知能力？

A.多传感器融合

B.深度学习语义分割

C.3D激光扫描

D.基于模型的预测

E.语音识别

答案：A,B,C

解析：多传感器融合、深度学习语义分割和3D激光扫描直接提升环境感知精度。基于模型的预测属于规划范畴，语音识别属于交互技术。

2.题目：在工业机器人应用中，以下哪些场景需要使用力控模式？

A.精密装配

B.物体抓取

C.自动焊接

D.灰尘清洁

E.人机协作搬运

答案：A,B,E

解析