光伏板清洗机器人运维技师（初级）考试试卷及答案.docVIP

光伏板清洗机器人运维技师（初级）考试试卷及答案

光伏板清洗机器人运维技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.光伏板清洗机器人常用驱动方式为轮式和______两种。

2.清洗光伏板应优先选______的介质，避免损伤面板。

3.机器人电池额定电压多为______V。

4.户外机器人安全防护等级不低于______。

5.行走轮轴承润滑周期一般为______个月。

6.污渍检测依赖______传感器。

7.设备必须______接地防漏电。

8.充电电压需与电池额定电压______。

9.故障代码“E01”通常表示______故障。

10.清洗最佳时间为______（避免高温）。

答案：

1.履带式2.中性无腐蚀3.244.IP655.36.视觉7.可靠8.匹配9.电池欠压10.清晨/傍晚

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人路径规划依赖（）

A.人工遥控B.视觉导航C.声音识别D.红外感应

2.清洗压力应≤（）MPa

A.0.5B.1.0C.1.5D.2.0

3.电池续航不足优先用（）充电

A.快速B.慢充C.太阳能D.柴油发电

4.应急停机按钮设在（）

A.顶部B.侧面醒目处C.控制箱内D.遥控器背面

5.传感器检查不关注（）

A.遮挡B.清洁度C.颜色D.松动

6.清洗顺序为（）

A.从左到右B.从上到下C.从下到上D.随机

7.润滑部位不包括（）

A.行走轮轴承B.电机转轴C.电池接口D.清洗刷轴

8.工作环境温度限制（）

A.-10℃~40℃B.0℃~50℃C.5℃~35℃D.-20℃~60℃

9.故障排查第一步（）

A.断电B.读故障码C.拆解D.换部件

10.清洗刷材质为（）

A.金属丝B.软毛刷C.硬塑料D.钢丝球

答案：

1.B2.A3.B4.B5.C6.B7.C8.A9.B10.B

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人主要组成（）

A.行走机构B.清洗机构C.控制系统D.电池组E.太阳能板

2.运维安全注意事项（）

A.断电维护B.戴绝缘手套C.带电清洗D.查接地E.雨天操作

3.适用清洗介质（）

A.中性清洁剂B.去离子水C.软水D.酒精E.汽油

4.常见机械故障（）

A.行走轮卡顿B.清洗刷不转C.电池短路D.传感器失灵E.电机异响

5.日常维护内容（）

A.清洁传感器B.查电池电量C.润滑部件D.换清洗刷E.校准导航

6.传感器功能（）

A.污渍检测B.路径规划C.避障D.温度检测E.湿度检测

7.充电方式（）

A.市电B.太阳能C.无线D.柴油发电E.水力发电

8.应急处理步骤（）

A.按停机按钮B.断电C.查故障D.记录E.直接重启

9.适配光伏板类型（）

A.单晶B.多晶C.薄膜D.双玻E.破碎板

10.润滑脂要求（）

A.耐高低温B.无腐蚀C.防水D.高粘度E.导电

答案：

1.ABCD2.ABD3.ABC4.ABE5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC

四、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人必须可靠接地。（√）

2.电池过充不影响寿命。（×）

3.可带电清洗光伏板。（×）

4.维护前需断电。（√）

5.“E02”故障可忽略。（×）

6.硬水可用于清洗。（×）

7.视觉传感器需定期校准。（√）

8.应急停机后直接重启。（×）

9.维护周期固定每月一次。（×）

10.清洗压力越高效果越好。（×）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述日常维护基本步骤。

答案：①断电（断开设备及电站电源）；②外观检查（外壳、行走轮、清洗刷是否破损松动）；③传感器清洁（干布擦视觉/避障传感器）；④润滑检查（行走轮轴承、清洗刷轴按需加脂）；⑤电池检查（电量、接口、表面灰尘）；⑥功能测试（行走、清洗、避障是否正常）；⑦记录归档（填写维护记录及异常）。

2.常见安全隐患有哪些？

答案：①电气：接地不良漏电、电池短路起火；②机械：行走轮卡顿掉落、运动部件夹伤；③环境：带电清洗触电、雨天进水短路；④操作：未戴防护用具、应急按钮隐蔽；⑤维护：未断电拆解触电、工具使用不当伤人。

3.如何判断电池性能下降？

答案：①续航缩短（单次工作时间明显减少）；②充电异常（充电变长、满电快耗）；③电压波动（超出额定±10%）；④外观变化（鼓包、发热≥40℃）；⑤故障提示（频繁显示E01）；⑥负载能力下降（行走/清洗动力不足）。

4.清洗前准备工作有哪些？

答案：①环境检查（晴天、无积雪结冰）；②设备检查（功能正常、电量≥80%）；③光伏板检查（无破损、记录污渍）；④安全准备（戴绝缘手套、设警示）；⑤路径规划（避开支架/线缆）；⑥介质准备（中性清洁剂、软水）。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.顽固污渍（鸟粪、油污）机器人无法去除，如何处理？

答案：①停机断