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AI大模型车载软件平台

白皮书

2025年12月

I

目录

第1章编制背景 1

1.1人工智能时代，AI重新定义智能汽车发展技术路线 1

1.2主要国家地区出台措施，引导AI及智能网联发展 1

1.3行业需要构建AI大模型车载软件平台架构共识 2

第2章AI大模型现状、趋势及场景应用 3

2.1基于深度学习的AI技术现状及发展趋势 3

2.2AI技术在汽车行业的场景演进及需求 4

第3章AI大模型车载软件平台架构概述 6

3.1平台概述 6

3.2平台架构 6

3.3架构特征 8

第4章异构跨芯片计算硬件层 9

4.1AI推理芯片 9

4.2AI大模型安全处理单元 12

第5章AI大模型车载软件平台关键技术 14

5.1驱动及内核层 14

5.2框架层 18

II

5.3基础模型层 24

5.4服务层 25

第6章基于AI的车云协同计算 29

6.1车端数据预处理与上传 29

6.2云端模型训练 30

6.3车端模型更新 31

6.4车云协同 31

6.5云端计算框架 32

第7章AI大模型安全体系 34

7.1车载AI大模型安全风险分类 34

7.2主要技术应对措施 35

第8章车云协同下的AI应用场景 37

8.1智能驾驶应用 37

8.2智能座舱应用 38

8.3双智城市及其他应用 39

第9章发展建议 40

9.1鼓励技术突破，实现AI与智能汽车加速融合 40

9.2凝聚行业共识，推动AI软件平台架构有序迭代 40

III

9.3健全标准法规，提高AI汽车产业链协作效率 41

9.4加强监督认证，确保AI技术应用的安全可信 41

9.5强化行业协作，打造开放共建的AI汽车生态 41

附录1缩略语表 43

附录2主要参与单位及编写人员 46

1

第1章编制背景

1.1人工智能时代，AI重新定义智能汽车发展技术路线

近年来，人工智能（ArtificialIntelligence，以下简称：AI）

领域伴随着ChatGPT、GenAI、AGI等不断演进，实现了快速突破，人工智能大模型（以下简称：AI大模型或大模型）逐渐应用到汽车领域。例如大语言模型（LargeLanguageModel,LLM）及其他先进的GenAI模型引入，提升了座舱内的交互体验。智能驾驶一段式或两段式的端到端架构、VLM等正引领行业前沿趋势。基于AI大模型的地面及环境感知与规划能力，底盘控制系统实现了“预瞄”、“魔毯”等高阶功能。AI正逐步成为智能网联汽车的核心基础技术，基于AI的数据驱动已经成为开发范式，推动汽车从传统交通工具向智能终端转变。

1.2主要国家地区出台措施，引导AI及智能网联发展

智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，人工智能技术受到主要国家或组织的高度重视。联合国世界车辆法规协调论坛（WP29）自动驾驶车辆工作组（GRVA）协调全球利益相关者，发布《自动车道保持系统（ALKS）》、《信息安全与信息安全管理系统》、《软件升级与软件升级管理系统》三项法规，推动自动驾驶、网联功能相关法规制定工作。

欧盟发布《人工智能大陆行动计划》（AIContinentActionPlan），计划通过扩大AI计算基础设施、提升高质量数据获取、

加速战略行业AI应用（汽车、制造业等）。美国强调技术创新，

2

营造创新发展环境，连续更新发布“自动驾驶汽车规划”(AV1.0~AV4.0)、《智能交通战略》等，加快RoboTaxi、物流配送等应用步伐。特斯拉在美国启动推出FSDv12，将智能驾驶算法升级为单个端到端神经网络，减少传统分模块架构中的延迟和误差，实现输入图像、输出转向/刹车/加速等控制信号能力。日本建立相对完善的自动驾驶法律法规体系，完成首个L3级智能网联汽车型式认证，实现L3级智能网联汽车商业应用。

中国加速政策法规制修订，加强智能网联汽车技术研发、应用和安全的顶层规划。国家发改委等十一部委联合发布《智能网联汽车创新发展战略》，提出了建设中国标准智能网联汽车和实现汽车强国的战略目标。工信部印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，推动智