基于纵向力分配及主动转向的底盘动力学协同控制研究.docxVIP

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2026-01-14 发布于上海
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基于纵向力分配及主动转向的底盘动力学协同控制研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代汽车技术的发展历程中，汽车底盘动力学控制始终占据着核心地位，成为学术界与工业界共同关注的焦点领域。汽车底盘作为连接各关键部件的基础结构，不仅承载着车辆的重量，更是决定汽车操控稳定性、行驶安全性以及乘坐舒适性的关键因素。从车辆行驶的基本原理来看，底盘系统犹如人体的骨骼与肌肉，协调着车辆的加速、减速、转向等各种运动，其动力学性能的优劣直接影响着车辆在各种复杂工况下的表现。

随着汽车行业的快速发展以及消费者对汽车性能要求的不断提高，汽车底盘动力学控制面临着前所未有的挑战与机遇。在当今交通环境日益复杂、车辆行驶速