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工业机器人系统集成工程师岗位招聘考试试卷及答案
一、填空题（10题，1分/题）
1.工业机器人工具中心点的英文缩写为______。
2.六轴机器人中实现底座旋转的是第______轴。
3.机器人关节常用减速器除RV外，还有______减速器。
4.示教编程的核心操作包括示教点和______。
5.机器人与PLC通信常用工业以太网协议（举1例）：______。
6.机器人负载能力含末端工具的______。
7.安全光栅属于______防护装置。
8.离线编程的英文缩写为______。
9.抓取板材常用末端执行器类型是______。
10.重复定位精度的单位通常是______。
答案：1.TCP2.13.谐波（Harmonic）4.运动轨迹5.EtherNet/IP（或Profinet等）6.最大重量7.人身8.OLP9.吸盘10.mm
二、单项选择题（10题，2分/题）
1.以下不属于末端执行器的是？
A.焊枪B.夹具C.视觉传感器D.吸盘
2.示教器的英文名称是？
A.TeachPendantB.JoystickC.ControllerD.HMI
3.六轴机器人自由度数量是？
A.5B.6C.7D.8
4.不适用于实时通信的是？
A.ModbusTCPB.ProfinetC.EtherCATD.USB
5.定位精度比重复定位精度______？
A.高B.低C.相等D.无关
6.关节驱动常用电机是？
A.步进电机B.伺服电机C.异步电机D.直流电机
7.人员进入危险区自动停机器人的是？
A.急停按钮B.安全围栏C.安全光栅D.限速开关
8.“JOG”模式指？
A.自动运行B.手动点动C.程序编辑D.离线编程
9.汽车焊接常用机器人类型是？
A.直角坐标B.关节型C.并联D.SCARA
10.系统调试不包括？
A.硬件连接B.程序下载C.负载测试D.市场调研
答案：1.C2.A3.B4.D5.B6.B7.C8.B9.B10.D
三、多项选择题（10题，2分/题，多选少选不得分）
1.机器人系统集成组成包括？
A.本体B.控制器C.末端执行器D.安全装置
2.常用编程方式有？
A.示教编程B.离线编程C.脚本编程D.图形编程
3.安全标准包括？
A.ISO10218B.GB5226.1C.IEC61508D.ISO9001
4.末端执行器设计考虑因素？
A.工件重量B.形状C.抓取精度D.环境温度
5.视觉系统组成？
A.相机B.镜头C.光源D.图像处理器
6.机器人与外部通信方式？
A.以太网B.ProfinetC.CAN总线D.蓝牙
7.六轴机器人优势？
A.运动灵活B.工作空间大C.重载强D.精度高
8.调试测试指标？
A.重复定位精度B.负载能力C.速度D.通信稳定性
9.应用场景包括？
A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂
10.控制器功能？
A.运动控制B.程序存储C.IO控制D.安全监控
答案：1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABC7.AB8.ABCD9.ABCD10.ABCD
四、判断题（10题，2分/题，对√错×）
1.TCP必须设在末端尖端。（×）
2.六轴机器人可实现任意姿态。（√）
3.谐波减速器适合重载关节。（×）
4.示教编程无需离线软件。（√）
5.负载能力不含末端工具。（×）
6.安全光栅是接触式防护。（×）
7.离线编程减少停机时间。（√）
8.重复精度高则定位精度高。（×）
9.并联机器人适合高速搬运。（√）
10.PLC主要用于逻辑控制。（√）
五、简答题（4题，5分/题）
1.简述机器人系统集成基本流程。
答案：流程为：①需求分析（明确应用场景、工件参数）；②方案设计（选本体、末端、外围设备，规划布局）；③硬件集成（安装、接线、通信连接）；④软件编程（示教/离线编程）；⑤系统调试（测试精度、负载、通信及安全）；⑥验收交付（客户确认，培训售后）。
2.什么是TCP？设置目的是什么？
答案：TCP即工具中心点，是末端执行器的参考作用点。目的：①使运动指令基于工具而非法兰盘，简化编程；②保证末端工具运动精度，避免偏移误差；③支持工具快速切换，只需重设TCP无需修改全程序。
3.视觉传感器在集成中的作用？
答案：①定位引导（识别工件位置姿态，精准抓取）；②质量检测（外观缺陷、尺寸偏差）；③路径规划（适应环境变化）；④物料识别（混流生产区分工件）；⑤安全监控（检测人员闯入，配合停机器人）。
4.机器人安全防护核心要点？
答案：①物理防护（围栏、光栅隔离危险区）；②急停控制（紧急切断动力）；③速度控制（危险区限速）；④安全监控（激光扫描器检测人员）；⑤程序安全（越界自动停止）；⑥人员培训（掌握规程）；⑦定期维护（检查防护功能）。
六、讨论题（2题，5分/题）
1.汽车焊接生产线如
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