面向无人机航拍图像的YOLOv8目标检测改进算法.pdfVIP

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DOI１０．１１８９６skx．２４０５０００４２

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面向无人机航拍图像的YOLOv８目标检测改进算法

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胡惠娟１秦一锋１徐鹤１２李鹏１２

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南京邮电大学计算机学院软件学院网络空间安全学院南京

１２１００２３

江苏省高性能计算与智能处理工程研究中心南京

２２１００２３

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摘要针对无人机视角下航拍图像目标检测中存在的目标尺度变化多样背景复杂小目标聚集以及无人机平台计算资源受

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限等问题提出了一种改进YOLOv８目标检测算法YOLOv８ＧCEBI首先在骨干网络引入轻量级ContextGuided模块显著

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降低模型参数量与计算量同时引入多尺度注意力机制EMA捕获细粒度空间信息提升对小目标和在复杂背景下的检测能

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力其次引入加权双向特征金字塔网络BiFPN对颈部进行改造在保持参数成本的前提下增强多尺度特征融合能力最后

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利用InnerＧCIOU损失函数生成辅助边框以更精准地计算损失并加速边界框回归过程在VisDrone数据集上进行实验结果

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表明与原始YOLOv８s算法相比改进方法参数量减少５１．３％运算量减少２８．５％mAP５０提升１．６％所提模型在轻量化的

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同时提升了精度取得了在减少计算资源与保证精度之间的平衡

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关键词无人机航拍图像注意力机制损失函数轻量化

中图分类号TP３９１

AnImrovedYOLOv８ObectDetectionAlorithmforUAVAerialImaes

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