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第37卷第3期系统仿真学报Vol.37No.3

2025年3月JournalofSystemSimulationMar.2025

面向无人机辅助车联网的并行任务传输与处理优化策略

杨超，郑瑞群，李圳，张鸿薇，唐燕群²，李东泽3

（1.广东工业大学自动化学院，广东广州510006：2.中山大学电子与通信工程学院，广东深圳518107：

3.军事科学院国防科技创新研究院，北京100091)

摘要：在构建无人机辅助车联网过程中，为解决无人机有限的能量与计算能力导致现有的平铺式

逐个服务点的覆盖策略效率较低的问题，基于无人机的可视距通信和快速移动的特点，提出一种

并行的计算任务传输与处理优化策略。无人机在获得计算任务后直接飞往下一个服务点，在飞行

的过程中同时进行任务处理，无人机的飞行轨迹和任务调度策略被联合优化。设计了一种双层优

化求解算法，重点考虑了待处理任务的优先级。仿真结果表明：并行任务传输与处理优化策略在

无人机的服务能效和任务处理效率上优于传统的平铺式无人机覆盖策略，更加适合智能交通系统

的应用需求。

关键词：车联网；无人机；路径规划；任务调度

中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：1004-731X(2025)03-0635-11

DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.23-1322

引用格式：杨超，郑瑞群，李圳，等.面向无人机辅助车联网的并行任务传输与处理优化策略[].系统仿真学报，2025,

37(3):635-645.

Referenceformat:YangChao,ZhengRuiqun,LiZhen,etal.ParallelTaskTransmissionandProcessingOptimization

SchemeforUAV-assistedInternetofVehicles[].JournalofSystemSimulation,2025,37(3):635-645.

ParallelTaskTransmissionandProcessingOptimizationSchemeforUAV-assisted

InternetofVehicles

YangChao,ZhengRuiqun,LiZhen,ZhangHongwei,TangYanqun,LiDonge*

(1.SchoolofAutomation,GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510006,China;2.SchoolofElectronicsandCommunications,

SUNYAT-SENUniversity,Shenzhen518107,China;3.NationalInnovationInstituteofDefenseTechnology,AcademyofMilitaryScience,

Beijing100091,China)

Abstract:Toaddresstheincreasingofcomputationdemandsofinternetofvehicles(loV)usersdueto

thesuddentrafficcongestion,unmannedaerialvehicles(UAVs)areintroducedtotheintelligent

transportationsystems(ITS)toconstructanU