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研究论文第51卷第2期/2025年2月/计算机工程
面向无人机辅助边缘计算的卸载任务准入控制机制
徐渊博1-2，任静1-2,王亮1.2*，符宁1.2,於志文1,2
（1.西北工业大学计算机学院，陕西西安710129；2.人机物融合群智计算教育部重点实验室，陕西西安710129）
摘要：针对边缘计算网络中用户需求的动态性以及大量用户卸载任务导致的通信阻塞问题，以最大化服务商
收益且保证用户服务质量（QoS)为目标，提出一种面向无人机（UAV)辅助边缘计算系统的卸载任务准人控制机
制。首先，根据用户信道质量、基站通信带宽等因素设置服务器通信阈值，以避免任务的传输时延过高，其中未与
基站建立连接的用户可以选择将任务卸载到UAV或在终端设备上直接处理任务。其次，考虑UAV资源的有限
性及运行成本，设置UAV接收任务的最优阈值，且UAV仅对任务进行预处理，将预处理后的任务进一步卸载到
基站，以降低任务的处理时延。将用户卸载过程建模为生灭过程，使用矩阵几何方法推导出系统稳定状态的概率
分布及用户的预期收益，进而求解出UAV接收任务的最优阈值，最终求解出任务高并发情况下UAV最优价格
及其最大收益。仿真实验结果表明，求解算法在服务商收益、用户QoS等方面具有显著的优势。
关键词：边缘计算；任务卸载；准人控制；无人机（UAV）；生灭过程
中图分类号：TP391文献标志码：AD0l:10.19678/j.issn.1000-3428.0069749
AdmissionControlMechanismforOffloadingTasksin
UAV-AssistedEdgeComputing
XUYuanbo,RENJing,WANGLiang*,FUNing*,YUZhiwen-2
(1.SchoolofComputerScienceandTechnology,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xian710129,Shaanxi,China;
2.KeyLaboratoryofHuman-Cyber-PhysicalTernaryCrowdComputing,MinistryofEducation,Xian710129,Shaanxi,China)
[Abstract]Inlightofthedynamicnatureofuserrequirementsinedgecomputingnetworks,aswellasthe
communicationcongestionstemmingfromseveralusersoffloadingtasks,thisstudyproposesanadmissioncontrol
mechanismforanUnmannedAerialVehicle(UAV)-assistededgecomputingsystem.Theaimistomaximize
serviceproviderrevenuewhilemaintainingQualityofService(QoS)forusers.First,aservercommunication
thresholdstructureisestablishedbasedonfactorssuchasuserchannelqualityandbasestationcommunication
bandwidth,mitigatingexcessivelyhightransmissiondelaysfortasks.Userswithoutaconnectiontoabasestation
canopttooffloadtaskstoaUAVorprocessthemdirectlyontheirterminaldevices.Second,anoptimalthres
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