面向无人机感知与决策能力测量的虚拟仿真平台构建方法.pdfVIP

2025年4月宇航计测技术Apr.2025

第45卷第2期JournalofAstronauticMetrologyandMeasurementVol.45No.2

文章编号：1000-7202(2025)02-0083-08D0I:10.12060/j.issn.1000-7202.2025.02.06

面向无人机感知与决策能力测量的虚拟仿真平台

构建方法

耿钰轩，王立宏，王潇潇，汪思彤，卢奕南，伍铁如，马锐

（吉林大学，长春130012）

摘要：随着无人机技术的发展，如何有效测量无人机的智能化水平成为重要问题。传统的实地测量方法成本

高、效率低,且易受环境影响。因此,基于虚幻引擎和AirSim平台，提出了一种面向无人机感知与决策能力测量的虚

拟仿真平台构建方法，通过虚拟环境中的任务执行表现来评估无人机的感知与决策能力。该平台利用高精度场景

和动态天气、交通等因素，模拟复杂环境下无人机的飞行任务，支持多种无人机感知与决策算法的测试和评估。与

实地测量相比,测量成本和时间都得到大幅降低,且增强了灵活性。试验结果表明，该平台在交互性和仿真效果方

面具有显著优势，能够为无人机算法的优化和发展提供有效支持，展现出广泛的应用前景和实用价值。

关键词：无人驾驶飞行器；仿真；感知与决策；AirSim；虚幻引擎；测量平台

中图分类号：TP319,V279文献标志码：A

AMethodforConstructingaVirtualSimulationPlatformfor

MeasuringUAVPerceptionandDecision-MakingCapabilities

GENGYuxuan,WANGLihong,WANGXiaoxiao,WANGSitong,LUYinan,WUTieru,MARui

(JilinUniversity,Changchun130012,China)

Abstract:WiththedevelopmentofUAVtechnology,effectivelymeasuringtheintelligencelevelofUAVshasbecome

animportantissue.Traditionalfieldmeasurementmethodsarecostly,inefficient,andsensitivetoenvironmentalfactors.

Therefore,basedonUnrealEngineandtheAirSimplatform,avirtualsimulationplatformformeasuringUAVperceptionand

decision-makingcapabilitieswasproposed,usingtheperformanceofUAVflighttasksinvirtualenvironmentstoassesstheir

perceptionanddecision-makingcapabilities.TheplatformsimulatesUAVflighttasksincomplexenvironmentswithhigh-

precisionscenesanddynamicfactorssuchasweatherandtrafic,supportingthetestingandevaluationofvariousUAV