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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术

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面向无人机操控系统的空对地视频目标联合检测与分割

张国建

嘉兴秀安电子科技有限公司，浙江嘉兴314000

摘要：本文探讨了无人机（UAV）在执行空对地任务时，如何利用先进的计算机视觉技术进行高效的目标检测与

分割。我们提出了一种面向无人机操控系统的优化方法，该方法结合了深度学习中的目标检测和语义分割算法，

以实现更精确的实时视频分析。通过实验验证，我们的方法不仅提高了识别精度，还显著减少了计算资源的消耗，

为无人机的应用提供了更加可靠的技术支持。

关键词：无人机操控系统；空对地视频；目标检测

中图分类号：TP391

0引言持续跟踪的时候，精确的目标检测与分割能够助力无

人机在复杂的环境中始终锁定目标，提升跟踪的准确

无人机作为一种新型飞行器，具有机动性强、覆

性与稳定性。

盖范围广、操作简便等优点，被广泛应用于各个领域。

1.3助力复杂环境感知与分析

在无人机操控系统中，空对地视频目标检测与分割是

空对地视频通常涵盖着复杂的自然以及人造环境

一项重要任务，它能够为无人机提供实时、准确的目

信息。对目标进行检测与分割有利于无人机对环境进

标信息，帮助无人机完成各种复杂任务。然而，由于

行感知和分析，辨别出不同的场景元素，像是建筑物、

空对地视频场景的复杂性、目标的多样性以及拍摄条

道路、植被等等。这对于无人机在未知环境中的导航、

件的不确定性，目标检测与分割面临着诸多挑战。因

避障以及任务规划有着重大的意义，避免发生碰撞。

此，研究一种高效、准确的空对地视频目标联合检测

与分割方法具有重要意义。2面向无人机操控系统的空对地视频目标联

1空对地视频目标检测与分割的重要性合检测与分割方法

1.1提升无人机自主决策能力2.1系统框架设计

当无人机去执行任务的时候，其必须要实时知晓构建一个高效且适应性强的无人机操控系统框架

周围环境里的目标信息，就像目标所处的位置、所属是确保空对地视频目标联合检测与分割成功实施的基

的类型以及呈现的状态等等。借助对空对地视频里的础。该框架必须考虑到无人机平台的硬件限制，如计

目标予以准确检测以及分割，这样无人机就能够获取算资源有限、功耗要求严格以及重量和体积的约束。

到这些关键的信息，进而自主地去做出决策，如选取为此，我们设计了一种分层架构，分为前端采集模块、

恰当的飞行路径、对飞行高度和速度进行调整等等，中间件传输模块和后端处理模块。前端采集模块主要

以此来更出色地完成任务，保证货物能够准确地送达负责从无人机携带的摄像头获取高清视频流，并通过

到目的地。高效的编码算法（如H.265）进行压缩，以减少数据传

输负担。中间件传输模块则采用稳定可靠的无线通信

1.2增强目标跟踪的准确性

协议（如LTE或专用的低延迟无