CN114095687B 视音频会议设备、终端设备、声源定位方法和介质 （杭州中天微系统有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114095687B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202010752044.5

(22)申请日2020.07.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114095687A

(43)申请公布日2022.02.25

(73)专利权人杭州中天微系统有限公司

地址310052浙江省杭州市滨江区长河街

道网商路699号5号楼2楼201室

(72)发明人吴泽先

(74)专利代理机构北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11644

专利代理师刘瑞英

(51)Int.CI.

HO4N7/15(2006.01)

G01S5/22(2006.01)

HO4L65/1083(2022.01)

(56)对比文件

CN107809596A,2018.03.16

CN110691196A,2020.01.14

审查员崔元善

权利要求书3页说明书12页附图6页

(54)发明名称

视音频会议设备、终端设备、声源定位方法

和介质

(57)摘要

CN114095687B本公开提供了一种视音频会议设备、终端设备、声源定位方法和介质。该视音频会议设备包括沿第一平面延伸的基座、从基座上沿第二平面伸出的显示屏、麦克风阵列、以及声源定位单元，其中，所述麦克风阵列中至少部分麦克风封装于所述基座中，至少部分麦克风封装于所述显示屏中，所述声源定位单元根据麦克风阵列收集的声音信号，确定声源的三维空间位置。本公开实施

CN114095687B

CN114095687B权利要求书1/3页

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1.一种视音频会议设备，包括沿第一平面延伸的基座、从基座上沿第二平面伸出的显示屏、麦克风阵列、以及声源定位单元，其中，所述麦克风阵列中至少部分麦克风封装于所述基座中，至少部分麦克风封装于所述显示屏中，所述声源定位单元根据麦克风阵列收集的声音信号，确定声源的三维空间位置；

其中，所述声源定位单元用于：

获取初始声源位置；

根据所述初始声源位置，预测下一周期声源位置，作为目标声源位置；

将所述目标声源位置代入针对麦克风阵列中麦克风对的多个候选时延对应的时延误差项式，将所述多个候选时延中时延误差项式的值最小的一个候选时延作为目标时延，其中，所述多个候选时延是针对所述麦克风阵列的麦克风对构造的时延的广义互相关函数第k大的峰值对应的时延，其中，k=1,……,N,N为大于等于2的正整数；

根据所述麦克风阵列中麦克风对的目标时延，构造所述麦克风阵列的时延方程，并确定使得所述时延方程最小的声源位置，如使得所述时延方程最小的声源位置与所述目标声源位置的距离不在预定距离阈值之内，以确定的声源位置替代所述目标声源位置重新代入所述时延误差项式，直到确定的声源位置与所述目标声源位置的距离在预定距离阈值之内；

其中，所述时延方程等于所述麦克风阵列中麦克风对的目标时延的和加上正则项乘以正则项系数的乘积。

2.根据权利要求1所述的视音频会议设备，其中，所述基座与所述显示屏之间具有轴，所述轴根据确定的声源的三维空间位置转动，使得所述显示屏面对所述声源。

3.根据权利要求1所述的视音频会议设备，其中，所述麦克风阵列呈四面体，所述麦克风阵列具有4个麦克风，分别位于四面体的四个顶点。

4.根据权利要求3所述的视音频会议设备，其中，所述麦克风阵列包括多个四面体。

5.一种终端设备，包括沿第一平面延伸的第一部分、从所述第一部分上沿第二平面伸出的第二部分、麦克风阵列、以及声源定位单元，其中，所述麦克风阵列中至少部分麦克风封装于所述第一部分中，至少部分麦克风封装于所述第二部分中，所述声源定位单元根据麦克风阵列收集的声音信号，确定声源的三维空间位置；

其中，所述声源定位单元用于：

获取初始声源位置；

根据所述初始声源位置，预测下一周期声源位置，作为目标声源位置；

将所述目标声源位置代入针对麦克风阵列中麦克风对的多个候选时延对应的时延误差项式，将所述多个候选时延中时延误差项式的值最小的一个候选时延作为目标时延，其中，所述多个候选时延是针对所述麦克风阵列的麦克风对构造的时延的广义互相关函数第k大的峰值对应的时延，其中，k=1,……,N,N为大于等于2的正整数；

根据所述麦克风阵列中麦克风对的目标时延，构造所述麦克风阵列的时延方程，并确定使得所述时延方程