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电动控制系统课程作业指导书

一、前言

电动控制系统课程作业是本课程教学过程中的重要实践环节，旨在加深同学们对电动控制系统基本理论、分析方法及设计思想的理解与掌握，培养独立分析问题、解决问题的能力，以及工程实践能力和创新意识。通过完成本次作业，期望同学们能够将课堂所学知识与实际应用相结合，初步具备电动控制系统方案设计、参数计算、性能分析及撰写技术报告的能力。

本指导书旨在为同学们提供清晰的作业要求、完成思路及规范，以期帮助大家高效、高质量地完成作业任务。请同学们务必认真阅读，严格遵照执行。

二、作业目标

1.知识巩固：巩固电动控制系统的基本概念、组成、工作原理及常用控制策略（如开环控制、闭环反馈控制、PID控制等）。

2.技能培养：培养对简单电动控制系统进行分析、设计与参数整定的基本技能；初步掌握系统性能评估方法。

3.工程实践：引导学生将理论知识应用于模拟的工程实际问题，体验从需求分析到方案设计、再到性能验证的完整过程。

4.报告撰写：训练学生规范、清晰、准确地撰写技术报告的能力，包括图表绘制、数据处理与分析等。

三、作业内容与要求

（一）核心任务

针对一个给定的直流电机速度控制系统（或由指导教师指定其他典型电动控制对象，如位置控制系统、伺服系统等），完成以下工作：

1.系统方案设计：

*明确控制目标（如速度稳定、速度可调、抗干扰能力等）。

*选择合适的控制方式（开环/闭环），若采用闭环控制，需确定反馈元件及检测方式。

*初步拟定系统的组成框图，说明各主要环节（如控制器、功率放大器、电机、负载、传感器等）的作用。

2.数学模型建立与分析：

*根据所选电机及功率驱动装置的原理，建立其简化的数学模型（传递函数）。

*若为闭环系统，建立包括控制器、被控对象、反馈环节在内的整个系统的数学模型。

*分析开环系统的稳定性、快速性、准确性等性能。

3.控制器设计与参数整定：

*针对闭环系统，选择合适的控制器类型（如比例P、比例积分PI、比例积分微分PID控制器等）。

*阐述所选控制器的设计思路或参数整定方法（如试凑法、临界比例度法、响应曲线法等）。

*给出控制器参数的计算或整定过程及结果。

4.系统动态与静态性能分析：

*利用时域分析法（或频域分析法），分析所设计闭环控制系统的静态性能（如稳态误差）和动态性能（如超调量、调节时间、峰值时间等）。

*（可选，视课程进度和要求）若条件允许，可利用MATLAB/Simulink等仿真软件搭建系统模型，进行仿真分析，验证设计方案的可行性与性能指标。仿真内容应包括典型输入（如阶跃输入、斜坡输入）下的响应曲线。

5.结果讨论与改进建议：

*基于理论分析或仿真结果，讨论系统的优缺点。

*提出至少一项可行的性能改进措施或优化方向，并简述理由。

（二）报告要求

1.结构完整：报告应包含摘要、目录（可选，若报告较长）、引言、系统方案设计、数学模型建立与分析、控制器设计与参数整定、系统性能分析（及仿真）、结果讨论与改进建议、结论、参考文献等主要部分。

2.内容翔实：论证过程清晰，逻辑严谨，数据准确，图表规范。设计与分析过程中涉及的公式、图表需正确引用和标注。

3.语言规范：使用专业术语，文字通顺，表达准确，无错别字。

4.格式要求：

*A4纸张，页边距适中。

*正文字体选用宋体，字号为小四号，行距为1.5倍。

*图表应有明确的图题和表题，并按顺序编号。

*公式应使用公式编辑器编辑，编号清晰。

*参考文献格式应符合学术规范（如GB/T7714）。

（三）提交要求

1.提交形式：电子文档（PDF格式，推荐）及纸质打印稿各一份。电子文档命名格式为“[班级]-[学号]-[姓名]-电动控制系统课程作业报告”。

2.提交时间：截止日期为[具体日期，由教师填写]，逾期提交将酌情扣分。

3.独立完成：本作业要求独立完成，严禁抄袭。如有雷同或抄袭行为，将按课程考核相关规定处理。

四、作业完成步骤建议

1.认真审题：仔细阅读本指导书及相关资料，明确作业任务、目标和具体要求。

2.文献查阅与资料搜集：回顾课堂所学知识，查阅相关教材、学术论文、技术手册等，了解所选控制系统的常用设计方法和典型参数。

3.方案构思与论证：根据控制目标，初步构思几种可能的方案，进行比较分析，选择最优或较优方案。

4.模型建立与计算：耐心推导数学模型，仔细进行参数计算和控制器设计。

5.仿真验证（若有）：熟练运用仿真软件，搭建模型，设置参数，进行仿真实验，记录结果。

6.结果分析与讨论：对理论分析结果或仿真结果进行深入分析，客观评价系统性能，提出合理的改进建议。

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