原创力文档多智能体路径寻找的动作世界模型
ZhanjiangYang,YangShen,YuemingLi,MengLi,LijunSun
摘要—多代理路径寻找（MAPF）是从指定的起始位置到经典集中式和基于启发式的算法，如CBS[7]和
目标位置为多个代理规划无冲突路径的问题。它涵盖了多种现实PBS[8]，提供（次）最优解但难以扩展。为解决这一
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