CN114051717B 用于检测折叠角度的可折叠电子装置及其操作方法 （三星电子株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114051717B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202080048238.5

(22)申请日2020.05.29

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN114051717A

(43)申请公布日2022.02.15

(30)优先权数据

10-2019-00956802019.08.06KR

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2021.12.30

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/KR2020/0069722020.05.29

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2021/025272EN2021.02.11

(73)专利权人三星电子株式会社地址韩国京畿道

(72)发明人严基勋姜起勋金兑根申承训曹琼文

(74)专利代理机构北京市立方律师事务所11330

专利代理师谢玉斌

(51)Int.CI.

HO4M1/02(2006.01)

GO6F1/16(2006.01)

GO6F3/01(2006.01)

G09F9/30(2006.01)

G01B7/30(2006.01)

G09G3/20(2006.01)

(56)对比文件

CN109841152A,2019.06.04CN108292145A,2018.07.17

审查员周俞俊

权利要求书2页说明书23页附图17页

(54)发明名称

用于检测折叠角度的可折叠电子装置及其操作方法

(57)摘要

各种实施例提供了用于检测电子装置的折 叠角度的装置和方法。该电子装置包括：第一壳 体结构，该第一壳体结构与铰链结构连接；第二 壳体结构，该第二壳体结构围绕铰链结构相对于 第一壳体结构折叠；第一运动传感器模块，该第 一运动传感器模块布置在第一壳体结构中；第二 运动传感器模块，该第二运动传感器模块布置在 第二壳体结构中；磁力传感器模块，该磁力传感 器模块布置在第一壳体结构中；磁体，该磁体布 置在第二壳体结构中；以及至少一个处理器。该m至少一个处理器被配置为：基于第一运动传感器 模块和第二运动传感器模块，确定第一壳体结构 与第二壳体结构之间的折叠的第一角度和与第兰一角度的状态相关的第一索引；基于磁力传感器

二索引；以及根据基于第一索引和第二索引的第一角度或第二角度中的至少一个，确定第一壳体结构与第二壳体结构之间的折叠角度。

500

500

开始

使用运动传感器确定第一角度和第一索引501

使用磁力传感器确定第二角度和第二索引503

基于第一索引和第二索引来选择角度以检测

显示器的折叠角度505

检测显示器的折叠角度507

结束

模块，确定第一壳体结构与第二壳体结构之间的折叠的第二角度和与第二角度的状态相关的第

CN114051717B权利要求书1/2页

2

1.一种电子装置，所述电子装置包括：

可折叠壳体，所述可折叠壳体包括铰链、连接至所述铰链的第一壳体、以及连接至所述铰链并且被配置为围绕所述铰链相对于所述第一壳体可折叠的第二壳体；

第一运动传感器，所述第一运动传感器布置在所述第一壳体的至少一部分中；

第二运动传感器，所述第二运动传感器布置在所述第二壳体的至少一部分中；

磁力传感器，所述磁力传感器布置在所述第一壳体的至少一部分中；

磁体，所述磁体布置在所述第二壳体的至少一部分中；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地连接至所述第一运动传感器、所述第二运动传感器和所述磁力传感器，

其中，所述至少一个处理器被配置为：

基于所述第一运动传感器和所述第二运动传感器，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠的第一角度和与所述第一角度的状态相关的第一索引；

基于所述磁力传感器，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠的第二角度和与所述第二角度的状态相关的第二索引；以及

根据基于所述第一索引和所述第二索引选择的所述第一角度或所述第二角度中的至少一个，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，