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无人系统产业发展的阶段性演进路径与技术布局
目录
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、无人系统产业发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1初级探索阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2快速成长阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3成熟稳定阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
三、无人系统产业发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1应用场景多元化拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2技术融合加速推进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3产业链协同发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
四、无人系统产业发展关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2控制与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.3通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.4能源与管理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.4.1高效能源存储技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.4.2设备管理与维护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
五、无人系统产业布局策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.1区域发展布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.2技术创新布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5.3产业生态布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5.4政策支持与保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
6.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
6.2未来发展趋势展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
6.3相关建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
一、内容概要
1.1研究背景与意义
随着科技的迅猛发展，无人机、无人舰艇、无人地面车辆以及机器人设备等无人系统（UnmannedSystems）正迅速渗透至各个领域，包括军事、公安、测绘、环保、农业、物流和智慧城市等多个实战应用行业，同时向技术多元化、产品多样化、功能精细化、服务综合化和任务智能化等方向发展。因此厘定无人系统产业发展的阶段性演进路径，诏明无人系统的技术布局，可为无人系统的全域、透明、关联应用领域提供政策支持和理论依据，以便筑牢无人系统完整的产业生态链，同时也是推动我国无人系统从演示验证到量产运行工作的理论与实践需要。
本研究旨在系统梳理无人系统从诞生到演变的历程，重点结合无人系统在不同阶段的表现特征，以及工业链的关键技术节点进行分析归类，探索分析结合当前关键技术，在相关技术上的布局和突破，从而为我国无人系统产业链的健康发展提供理论依据和实践支持。
本文对无人机产业的演变过程进行梳理，分析产业链各环节现状及其关系，探索适合的发展路径，以指导无人机全域、透明、关联应用领域的相关工作。对已有文献、研究成果等进行梳理，着重突出当前无人
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