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基于遗传算法的自动驾驶路径规划算法在多车道环境下的应用论文

摘要：本文针对多车道环境下自动驾驶路径规划问题，提出了一种基于遗传算法的路径规划算法。通过对遗传算法的原理及其在自动驾驶路径规划中的应用进行阐述，详细分析了该算法在多车道环境下的实际应用效果。本文旨在为自动驾驶技术领域的研究提供有益的参考。

关键词：遗传算法；自动驾驶；路径规划；多车道环境

一、概念阐述

（一）1.遗传算法的基本原理

遗传算法是一种模拟自然选择和遗传学原理的优化算法，它通过模拟生物进化过程中的遗传、变异和自然选择机制，对一组候选解进行优化。遗传算法的基本原理包括以下几个方面：

首先，将待求解问题表示为一种基因编码，每个