第十一届全国生智能汽车竞赛规则补充说明.pdfVIP

第十一届大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛

比赛规则补充说明-2016-3

第十一届大学生智能汽车竞赛在沿用原来的组别基础上，增加了新的比

赛组别，丰富了比赛内容。但有些规则在最初公布比赛细则中没有特别明确或者

规定不合理，根据参赛同学的反馈和一些实验结果，对于最初比赛细则进行补充

和修订。

比赛规则补充说明文档与原比赛细则共同组成第十一届大学生

智能汽车竞赛比赛规则。如果部分修订后的规则与原比赛细则不同的，以本规则

中规定为准。

一、比赛系统

第十一届比赛中比赛系统有了新改动，下面就相应的改动进补充说明。

、磁标

在比赛中新的计时系统采用的铺设的线圈感应磁标进行计时（参见细则中

节）为了便于车模安装，车模中可以采用以下几类钕铁硼永磁铁。

Φ7～10Φ7～10

NN

N100

11

～～

77

S

20

SS

扁平长方形磁铁圆柱形磁铁带有孔的

圆柱磁铁

图用于磁标的钕铁硼永磁铁

第一类扁平的长方磁铁便于直接使用胶水粘贴在车模底板，既牢靠，又距离

地面近，便于触发计时系统。推荐采用这类磁标。

第二类和第三类都属于圆柱形的永磁铁，只是第三类中带有中间孔，方便利

用螺丝固定在底盘上。为了可靠触发计时系统，这两类的磁铁的大小（高、

直径）应该在至毫米。太小不利于触发计时系统，太高则不易于安装。

以上三种磁标安装后距离赛道表面应小于厘米。

信标组也是通过车模上的磁标进行触发信标计时。信标组中的磁标最多允许

安装四个。磁标距离车模底盘或者车轮直线距离不超过ϱ厘米，距离地面高度不

超过Ϯ厘米。如下图所示。

1≤5cm

2

≤5cm

磁标

4≤5cm≤5cm3

图ʹ信标组磁标可以使安装四个，距离车模底盘或者车轮不超过超ͷ厘米

上图只是对于四轮驱动的信标组的示意图，如果参赛队伍选用两轮直立车模，

仍然可以安装四个磁标，磁标距离车模底盘的距离不超过ϱ厘米。

除了信标组之外其它赛题组的车模只允许安装一个磁标。

为了使磁标触发信标检测线圈或者起跑线线圈可靠，要求车模上的磁标通过

线圈时速度不小于ϮϬ厘米ͬ秒。

Ϯ、信标组中的信标

信标组场内信标结构如下图所示：

外圈为红色LED×24

灯罩直径Φ10cm

内圈为红外LED-3芯×12

灯座高度2cm