CN111113924B 一种用于半球型产品的网布贴合设备及方法 （广东格林精密部件股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111113924B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202010006775.5

(22)申请日2020.01.03

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111113924A

(43)申请公布日2020.05.08

(73)专利权人广东格林精密部件股份有限公司地址516025广东省惠州市惠城区三栋数

码工业园

(72)发明人金耀青杨利平赵龙根邓敏

(74)专利代理机构广州浩泰知识产权代理有限公司44476

专利代理师刘慧娟

(51)Int.CI.

B29C65/52(2006.01)

B29C65/18(2006.01)

B29C65/72(2006.01)

B29C65/74(2006.01)

B29C65/78(2006.01)

(56)对比文件

CN

CN

CN

CN

CN

111098504

111348472

212242194

212245620

212555104

A,2020.05.05

A,2020.06.30

U,2020.12.29

U,2020.12.29

U,2021.02.19

审查员王玉鹏

权利要求书3页说明书9页附图14页

(54)发明名称

一种用于半球型产品的网布贴合设备及方

法

(57)摘要

CN111113924B本发明提供一种用于半球型产品的网布贴合设备及方法，网布装夹治具将网布放置于通过磁铁相连接的压板和底板之间，网布即可被夹紧，更稳定地控制网布所需的拉伸力，通过网布拉伸贴合装置完成对半球型产品的网布拉伸及热压贴合工作，完成网布的拉伸贴合工作后，网布装夹治具会安装于定位治具，组成一体后的转运载具可通过夹取装置转入到切割装置，完成多余网布的切割，组成一体后的转运载具可通过夹取装置转入到折边贴合装置，保证了半球型产品

CN111113924B

CN111113924B权利要求书1/3页

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1.一种用于半球型产品的网布贴合设备，包括工作台、坐标式机械手模组、转运载具和切割装置，所述坐标式机械手模组包括水平移动手臂、竖直移动臂和工作臂，所述竖直移动臂垂直设于所述水平移动手臂并与所述水平移动手臂滑动配合，所述竖直移动臂可在所述水平移动手臂水平移动，所述工作臂垂直设于所述竖直移动臂与所述竖直移动臂滑动配合，所述工作臂可在所述竖直移动臂水平移动，其特征在于，包括网布拉伸贴合装置和折边贴合装置，所述工作臂设有可夹取所述转运载具的夹取装置，所述夹取装置通过第一转动电机铰接于所述工作臂的一端；所述坐标式机械手模组、切割装置，网布拉伸贴合装置和折边贴合装置固定于所述工作台；

所述转运载具包括网布装夹治具、产品放置治具和定位治具；所述网布装夹治具包括通过磁铁连接的压板和底板，所述压板和所述底板的中部设有可使被产品放置治具贯穿的圆孔；所述产品放置治具包括放置球体，所述放置球体的外表面与待加工半球型产品的内表面相配合，所述放置球体连接于所述定位治具的上方；所述网布装夹治具可连接于所述定位治具的上方；

所述网布拉伸贴合装置包括上支撑板，所述上支撑板通过若干支撑柱固定于所述工作台，第一竖直驱动机构和热压治具；所述第一竖直驱动机构固定于所述上支撑板的顶部；

所述热压治具包括热压治具上模和热压治具下模，所述热压治具上模包括热压机构和隔热板，所述热压机构固定于所述隔热板，所述隔热板固定于所述第一竖直驱动机构，所述第一竖直驱动机构可带动所述热压机构做竖直方向上的直线运动，所述热压机构的下表面设有与所述待加工半球型产品外表面相配合的半球型凹槽，所述热压治具下模设有用于支撑所述网布装夹治具的若干载具固定板和用于使所述转运载具做竖直向上的直线运动的第二竖直驱动机构，所述若干载具固定板固定于所述工作台；

所述折边贴合装置包括折边装置下模，所述折边装置下模包括治具架、第三竖直驱动机构、中部模芯和贴合活动模芯，所述治具架设在所述工作台的上方，所述中部模芯固定于所述工作台，所述治具架设有可供所述中部模芯的孔，所述贴合活动模芯和所述第三竖直驱动机构的中部设有可供所述中部模芯贯穿的空腔，所述贴合活动模芯固定于所述第三竖直驱动机构的上端，所述第三竖直驱动机构可使所述贴合活动模芯做竖直向上的运动，所述述贴合活动模芯的上端横截面的外径小于所述半球型产品的外径；所述治具架上方呈圆周阵列设有若干个分别由单独的平面驱动机构推动的滑