测控电路（第7版）课件：测控电路设计实例.pptxVIP

测控电路;

测控电路设计实例

11.1动力调谐陀螺仪再平衡

11.2系统建模

11.3电路设计

11.4测试实验;

本章知识点

□模拟再平衡回路系统的设计方法

口模拟再平衡回路系统中各功能模块的电路设计方法

测控电路设计实例;

11.1动力调谐陀螺仪再平衡回路

11.1.1再平衡回路结构

11.1.2再平衡回路方案比较与选择;

11.1动力调谐陀螺仪再平衡

□惯性元件是惯性导航系统的基本组成部分，通常是指陀螺仪和加速度计；陀螺仪用来测量载体的角速度，加速度计用来测量载体的线加速度。重力仪，重力梯度仪也属惯性元件。;

11.1动力调谐陀螺仪再平衡

口动力调谐陀螺仪是继液浮陀螺仪、气浮陀螺仪之后的第三代惯性级精密陀螺

仪。是一种利用挠性元件对高速旋转转子构成支撑的两自由度陀螺仪。60年代中期开始被研制，现已广泛应用于民用和军用飞机、各种战术导弹以及中;

11.1.1动力调谐陀螺仪再平衡回路

口再平衡回路主要完成系统闭环、信号调理、控制解耦等功能

·跟踪、锁定的控制回路；

·闭环、间接的测量回路

√反馈回路中的力矩电流反应输入角速度的大小，从而实现对角速度的间接测量

口在结构上主要包括信号器(差动式电容传感器)、前置放大、带通滤波、相敏解调、陷波网络、解耦网络、校正网络、功率放大电路、力矩器以及陀螺电机。;

激磁信号

输入角速率

测控电路设计实例;

11.2系统建模

11.2.1陀螺模型

11.2.2解耦网络模型

11.2.3校正网络设计及系统仿真;

信号器

V(s)Kp

动力调谐陀陀螺模型结构

KpV,(s);

Φ(s)

Ix(s)

KT

+

e+(0

(/J21

D(s);

11.2.3校正网络设计及系统仿真

口对再平衡回路的基本要求可以归纳为：

1)闭环稳定，并具有一定的幅值和相角稳定裕度。

2)满足规定的动、静态指标。静态指标是指系统在角度常值、速率和角加速度输入信号下的稳态偏差；良好的动态指标是指系统及时跟踪角速率变化的能力，具有足够的带宽。

3)能提供足够的加矩电流，平衡最大的输入角速度，在承受最大角加速度时转子偏角不超过规定的范围。;

11.2.3校正网络设计及系统仿真

口系统开环传函矩阵

P(s)=K?G(s)KpD(s)K(s)Kpc(s);

11.2.3校正网络设计及系统仿真

口频域特性分析

BodeDiagramBodeDiagram

Gm=51.1dB(at1.67e+003rad/sec),Pm=-4.54deg(at99.9radsec)Gm=943dB(at767rad/sec),Pm=46.9deg(at382rad/sec)100;

LinearSinulationResuts

0.12

0.08

0.06

0.04

0.02

0.020.040.06

Time(sec);

11.3电路设计

11.3.1预处理电路

11.3.2校正电路

11.3.3控制解耦网络

11.3.4功率放大电路;

11.3.1预处理电路

口预处理电路的目的：将偏摆信号从信号输出的调幅信号中准确的提取出来，

包括：

·前置放大

·带通滤波

·相敏解调

·陷波电路;

口前置放大：用于对陀螺内部电感传感器输出的微弱电压信号进行测量放大，提高信

噪比，便于阻抗匹配

·静态指标：

√较小的输入偏置电流、输入失调电流、输入失调电压及低的热漂移

√较低的交流噪声密度

√高共模抑制比

√稳定的放大倍数

√较好的线性度

√阻抗匹配

·动态指标：

√足够大的增益带宽积，保证足够快的响应速度

√较高的转换速率AR和较快的建立时间，能够不失真的放大高速信号;

前置放大

口设计要求

·应用环境中热噪声、电源噪声等在地线中幅值较大，严重影响系统的测量精度。√为减小系统的电子噪声