C++嵌入式面试题：驱动开发事项与Kconfig示例.pdfVIP

驱动开发注意事项

1.不能C库

2.只有一个很小的定长堆栈

3.没有内存保护机制

4.浮点数很难使用，应该使用整型数

Kconfig

描述了所属目录源文档相关的内核配置菜单，用于makemenuconfig中的配置

示例：

menuNetworkdevicesupport

configNETDEVICES

boolEnableNetDevices菜单类型

dependsonNET该项依赖项，如果没有选中NET，则不会显示这项菜单。

defaulty默认yes

help帮助信息

Thisishelpdesciption。

...

endmenu

菜单类型

菜单类型有：

bool[]

tristate三态（内建模块移除）

string字符串

hex()十六进制

integer整型

.config

makemenuconfig保存的文件

Makefile

obj-y+=foo.o#默认由foo.c或者foo.s编译得到

obj-m+=foo.o#默认编译成模块

vmlinux

是由linux源码编译后未压缩的内核

linux内核Makefile

由5部分组成:

1.Makefile:顶层Makefile。

2..config:kernel配置文件。

3.arch/xxx/Makefile:具体架构的Makefile。

4.scripts/Makefile.xxx:通用规则。

5.kbuildMakefile:整个kernel中大约有数百个这种文件。

arch/$ARCH/configs默认的配置文件/driver/vidio对应Graphicssupport代表显卡

file_operations

驱动程序操作功能结构体

函数说明

open()打开设备

release()释放设备

read()读设备

write()写设备

ioctl()对设备设置控制参数

llseek()修改文件当前的读写位置

poll()查询设备是否可读可写

linux内核编译操作

makebzImage#编译生成压缩的内核二进制文件

makevmlinux#编译生成二进制内核文件

makemodu#编译生成内核模块

makemodu_install#安装模块

makebzdisk|fdimage|isoimage#编译生成启动软盘镜像或者光盘镜像

makeinstall#安装内核文件

makeall#相当于vmlinux+modu+bzImage

makerpm#构建内核rpm包

makefoo/bar/foobar.ko#编译单个驱动

makeheader_install#安装内核头文件

makeM=some/sub/dir#编译指定目录

makeO=/path/to/some/dir#指定生成的文件放到该目录

makekernelversion#输出内核版本信息

makekernelrelease#输出内核标识

makerpm-pkg|deb-pkg|tar-pkg|targz-pkg|tarbz2-pkg#构建这种格式的内核包

makeclean#清除生成文件（保留.config和