一种水下电动清洗装置的研究设计.docxVIP

机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

69网址：

69

网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园员8年第4期

一种水下电动清洗装置的研究设计

宋晓暖，温亚楠，朱建鑫

（青岛市光电工程技术研究院，山东青岛266000）

摘要：介绍了一种水下电动清洗装置，可以广泛用于各类水下摄像、照明系统的玻璃窗口清洗，以减少玻璃窗口的杂质或生物附着，从而提高玻璃窗口的通透性。该水下电动清洗装置主机由水下电动机、传动机构和旋转清洗刷等部分组成，可长期、可靠地在水下100m或同等压力环境下工作。重点介绍了该清洗装置中水下电动机的相关设计，尤其是水下密封设计。关键词：清洗；水下电动机；密封中图分类号:TM358 文献标志码:A 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）04原园069原园3ResearchandDesignofUnderwaterElectricCleaningDeviceSONGXiaonuan,WENYanan,ZHUJianxin(QingdaoAcademy

摘要：介绍了一种水下电动清洗装置，可以广泛用于各类水下摄像、照明系统的玻璃窗口清洗，以减少玻璃窗口的杂质或生物附着，从而提高玻璃窗口的通透性。该水下电动清洗装置主机由水下电动机、传动机构和旋转清洗刷等部分组成，可长期、可靠地在水下100m或同等压力环境下工作。重点介绍了该清洗装置中水下电动机的相关设计，尤其是水下密封设计。

关键词：清洗；水下电动机；密封

中图分类号:TM358 文献标志码:A 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）04原园069原园3

Abstract:Thispaperintroducesanunderwaterelectriccleaningdevice,whichcanbewidelyusedforcleaningglasswindowforunderwatercameraandlightingsystemtoreducetheadhesionofimpuritiesorbiologicalglasswindow,soastoimprovethepermeabilityofglasswindow.Theunderwaterelectriccleaningdevicehostiscomposedofunderwatermotor,drivemechanismandarotarycleaningbrushandothercomponents,whichcanlong-termworkunder100meterswaterorequivalentpressureofconditions.Thispaperintroducesthedesignofthecleaningdeviceunderwatermotor,especiallyunderwatersealingdesign.

Keywords:cleaning;underwatermotor;seal

引言

随着海洋经济的发展，当今世界各国在海洋研究、港口勘察、海底矿产勘测、水下工程以及海洋牧场等领域研制了大量水下装备。各类水下装备几乎都配有水下摄像和照明系统，如水下机器人、水下监测平台等，尤其在海洋牧场中水下摄像和照明系统更被大量采用。由于部分水下装备需要长期在水下工作，故现今水下摄像机系统面临如下主要难点：由于水下摄像装置长期工作在水下,尤其是海洋领域，海洋中微生物种类繁多，环境因素复杂多变，造成摄像机透明视窗和照明灯装置透明视窗很容易被生物附着而影响视频画面拍摄。传统方式是将其打捞到岸上进行定期清洁，不免造成时间消耗从而影响水下监测的进度，同时提高了作业成本[1]。针对解决此类问题的需要，研究开发一种可以长期、连续、可靠地在水下自动清洗摄像和照明等系统玻璃窗口的装置十分必要，并且应用前景广阔。

系统设计要求

2水下电动清洗装置主要作业对象，是针对长期位于水下工作的摄像和照明系统的玻璃窗口或其他需要清洗的平面结构，因此需要具有以下主要功能：1)较长期、连续、可靠地在水下按预定指令自动完成清洗工作；2）满足0耀1MPa压力环境下正常工作；3)具有远距离实时操控、监控、集成联网功能；4)具有良好的模块化、通用化设计和产品适配性；5)物美价廉，适合不同环境下大规模配套使用。

2

系统设计

系统组成

水下清洗技术的发展分为3个阶段:第1阶段为手工操

作阶