CN114819561B 一种同时考虑充电和串车影响的电动公交调度方法 （长沙理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114819561B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202210385412.6

(22)申请日2022.04.13

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114819561A

(43)申请公布日2022.07.29

(73)专利权人长沙理工大学

地址410114湖南省长沙市天心区万家丽

南路2段960号

(72)发明人吴伟曾冰龙科军马晓龙

(51)Int.CI.

GO6Q10/0631(2023.01)

GO6Q10/04(2023.01)

GO6Q50/40(2024.01)

胡郁葱；张曼莹.电动公交车不同充电模式发车计划与充电费用研究.广西师范大学学报(自然科学版).2020,(01),全文.

审查员石佼

(56)对比文件

CN109584600A,2019.04.05权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种同时考虑充电和串车影响的电动公交调度方法

(57)摘要

CN114819561B本发明公开了一种同时考虑充电和串车影响的电动公交调度方法，首先输入与乘客、电动公交行驶状态相关的参数，确定电动公交驶往充电站的条件参数；其次，建立车辆充电前提约束和车辆充电调度约束，允许车辆在不同的中间站驶往充电站充电，并计算每辆车的最佳充电时间；最后，根据站点停留时间、站间行驶时间以及电动公交充电时间，计算各站点相邻车辆的车头时距，建立优化车头时距的模型，缓解同一公交线路车辆串车现象，得到电动公交充电调度方案。本发明通过合理地调配电动公交在中间站充电，在解决电动公交充电任务的同时，缓解了城

CN114819561B

CN114819561B权利要求书

CN114819561B

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1.一种同时考虑充电和串车影响的电动公交调度方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1:输入公交线路各站点乘客平均到达率、单位乘客平均上车时间：用Smx表示该线路上的站点数量，从1开始给各站点编号，则每个站点s可表示为s∈{1,2,…,Smax};用p表示站点s的乘客平均到达率；用tave表示单位乘客平均上车时间；输入电动公交行驶状态相关参数，包括：用N表示电动公交的发车频率，根据车辆到达的先后顺序给车辆进行编号，则每辆车n可表示为n∈{1,2,…,N},用t,表示车辆n在站点1的发车时刻，单位为min;用v表示车辆的平均行驶速度，单位为km/h,用d表示站点1与站点s的距离，单位为km;确定电动公交驶往充电站的条件参数，包括：用qh表示车辆n在站点1的剩余电量，单位为kwh,用q表示完成该线路剩余行程所需电能，单位为kwh,用t,mn表示电动公交最小充电时间，单位为min,用t,mx表示电动公交最大充电时间，单位为min;

步骤2:建立车辆充电前提约束，比较电动公交在第1个站点的剩余电量与完成该线路剩余行程所需电量的大小，判断电动公交是否要去充电，建立车辆充电调度约束，允许车辆在不同的中间站驶往充电站充电，并计算每辆车的最佳充电时间；

步骤3:通过各站点乘客到达率和单位乘客平均上车时间，计算每辆车在各站点的停留时间，根据站点停留时间、站间行驶时间以及电动公交充电时间，计算各站点相邻车辆的车头时距，通过对所有公交进行实时的中途站充电调度和充电时间控制，建立优化车头时距的模型，缓解同一公交线路车辆串车现象；

所述步骤3,包含如下步骤：

步骤31:通过各个站点的乘客到达率、单位乘客平均到达率，计算每辆车在各站点的停

留时间，用d,表示第n辆车在站点s的停留时间，单位为min,如下公式所示：

dn,s=△tn,sPstave,V2≤n≤N,2≤s≤Smax

其中，△t表示站点s第n辆车与第n-1辆车的车头时距，单位为min;

d?s表示第1辆车在站点s的停留时间，单位为min,d,1表示第n辆车在站点1的停留时间，单位为min,d,s和d,的值为一个固定常数，用C表示，单位为min,如下公式所示：

步骤32:根据站点停留时间、站间行驶时间以及电动公交充电时间，计算车辆到达各站点的时间，用A表示车辆n到达站点s的时间，单位为m