CN114022565B 用于显示设备的对齐方法及对齐装置、车载显示系统 （虹软科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114022565B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202111267017.X

(22)申请日2021.10.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114022565A

(43)申请公布日2022.02.08

(73)专利权人虹软科技股份有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区滨兴路

392号(虹软大厦)19楼

(72)发明人郁理徐雪炀王进

G06T7/70(2017.01)

(56)对比文件

CN110298924A,2019.10.01CN112712487A,2021.04.27

审查员高丹丹

(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限

责任公司11240专利代理师黄海英

(51)Int.CI.

GO6T7/80(2017.01)

GO6T19/00(2011.01)权利要求书5页说明书20页附图4页

(54)发明名称

用于显示设备的对齐方法及对齐装置、车载显示系统

(57)摘要

CN114022565B本发明公开了一种用于显示设备的对齐方法及对齐装置、车载显示系统。该对齐方法包括：确定目标载具中的用户的视线聚焦区域；获取第一相机对原始场景进行采集的拍摄图像，并提取拍摄图像中的实体标识点；通过预先得到的标定参数，确定拍摄图像和在用户当前视场中虚拟图像之间的二维图像映射关系，其中，虚拟图像为显示设备待投影的图像；根据二维图像映射关系，将实体标识点投影至虚拟图像中，其中，虚拟图像中的虚拟标识物与视线聚焦区域中的实体参照物对齐。本发明解决了相关技术中无法使驾乘人员能够在视线移动的同时得到良好的虚实

CN114022565B

确定目标载具中的用户的视线聚焦区域，其

中，视线聚焦区域内至少包括一个实体参照

物

获取第一相机对原始场景进行采集的拍摄图像，并提取拍摄图像中的实体标识点

通过预先得到的标定参数，确定拍摄图像和

在用户当前视场中虚拟图像之间的二维图像

映射关系，其中，虚拟图像为显示设备待投

影的图像

根据二维图像映射关系，将实体标识点投影至虚拟图像中，其中，虚拟图像中的虚拟标识物与视线聚焦区域中的实体参照物对齐

S202

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CN114022565B权利要求书1/5页

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1.一种用于显示设备的对齐方法，其特征在于，包括：

确定目标载具中的用户的视线聚焦区域，其中，所述视线聚焦区域内至少包括一个实体参照物；

获取第一相机对原始场景进行采集的拍摄图像，并提取所述拍摄图像中的实体标识点；

通过预先得到的标定参数，确定所述拍摄图像和在用户当前视场中虚拟图像之间的二维图像映射关系，其中，所述虚拟图像为显示设备待投影的图像；

根据所述二维图像映射关系，将所述实体标识点投影至所述虚拟图像中，其中，所述虚拟图像中的虚拟标识物与所述视线聚焦区域中的实体参照物对齐；

根据所述显示设备和用户眼睛的位置状态，结合人眼模拟辅助相机通过虚实对齐标定方法确定所述标定参数；

当所述显示设备和所述用户眼睛的位置保持在固定位置时，在该固定位置上结合所述人眼模拟辅助相机通过虚实开闭标定方法确定所述标定参数；或者，当所述显示设备和/或所述用户眼睛的位置改变时，通过调整位置发生改变的设备至多个不同标定位置重复所述虚实开闭标定方法并确定归一化参数标定对应关系，根据所述设备的实际位置以及所述归一化参数标定对应关系确定所述标定参数；

当所述显示设备和/或所述用户眼睛的位置改变时，通过调整位置发生改变的设备至多个不同标定位置重复所述虚实开闭标定方法并确定归一化参数标定对应关系，根据所述设备的实际位置以及所述归一化参数标定对应关系确定所述标定参数，包括：调整所述位置发生改变的设备至可变空间中的至少2个不同标定位置重复所述虚实开闭标定方法并确定所述归一化参数标定对应关系；基于所述设备的实际位置确定在所述可变空间上的归一化位置参数，根据所述归一化位置参数和所述归一化参数标定对应关系确定所述标定参数。

2.根据权利要求1所述的对齐方法，其特征在于，确定目标载具中的用户的视线聚焦