应用DOB和自整定的Boost变换器控制策略分析.pdfVIP

机械设计与制造第6期

326MachineryDesignManufacture2025年6月

应用DOB和自整定的Boost变换器控制策略分析

李诺薇，邹维科

（徐州工程学院物理与新能源学院，江苏徐州221018）

摘要：针对不使用误差积分器的Boost变换器控制性能提升问题，设计了一种基于扰动观测器（DOB）和自整定的输出电

压跟踪控制算法，可应对模型非线性、电路参数变化和负载不确定性。通过更新时变低通滤波器的闭环截止频率可构建

自整定律，以提高瞬态跟踪性能。同时，在比例型非线性控制器中嵌入一阶DOB，可实现高性能控制和无静差。搭建了

3kWBoost变换器样机，并开展了与传统反馈线性控制器的对比测试，实验结果表明新型控制算法作用下，系统跟踪性能

提高了46%，故验证了新算法作用于变换器闭环控制时的有效性。

关键词：Boost变换器；扰动观测器；自整定；输出电压跟踪

中图分类号：TH16；TM46文献标识码：A文章编号：1001-3997（2025）06-0326-06

ControlStrategyoftheBoostConverterBasedonDOBandSelf－TuningAlgorithm

LINuowei，ZOUWeike

（SchoolofPhysicsandNewEnergy，XuzhouUniversityofTechnology，JiangsuXuzhou221018，China）

Abstract：AimingatimprovingthecontrolperformanceoftheBoostconverterwithouttrackingerrorintegrator，anoutputvolt‐

agetrackingcontrolalgorithmbasedondisturbanceobserver（DOB）andparameterself-tuningisdesigned，whichcandealwith

modelnonlinearitiesandcircuitparametervariations，andloaduncertainties.Byupdatingtheclosed-loopcutofffrequencyof

thetime-varyinglow-passfilter，anauto-tuninglawcanbeconstructedtoimprovetransienttrackingperformance.Atthesame

time，thefirst-orderDOBisembeddedintheproportional-typenonlinearcontrollertoachievebothgoodperformanceandtheoff‐

set-freeproperties.Aprototypeofa3kWBoostconverterwasbuiltandthecomparisontestswiththetraditionalfeedbacklinear

controllerwerecarriedout.Theexperimentalresultsshowthatthenewcontrolalgorithmcanimprovethetrackingperformanceof

thesystemby46%，whichverifiestheeffectivenessofthenewalgorithmontheclosed-loopcontroloftheconverter.

KeyWords：BoostConverter；DisturbanceObserver；Self-Tuning；OutputVoltageTracking

1引言