2026《机器人手臂驱动系统设计案例》2500字.docx

机器人手臂驱动系统设计案例

机器人手臂的电动驱动装置从技术特性来说可以有多种形式，依据所采用的电动机不同而不同。在机器人中广泛应用的是直流成套可调、直流随动电驱动装置，其中包括电动机、变换器、变换器控制装置、电源电力变压器、电枢电路的扼流线圈，还有内装测速发电机、位移传感器和电磁制动器等，除了直流驱动系统，还有交流电动机、步进电动机及成套电动装置等。

1.1机器人臂部电机选型

通过各个电机产生的转矩和力，直接或间接驱动机器人主体，来产生各种运动的执行部件，这就是机器人的电动驱动系统。机器人手臂电机选择的要求如下：

（1）快速性

当得到命令信号时，机器人再执行命令，其中的工作时间很短，电机伺服