CN116011788B 一种针对geo轨道共面在轨加注任务规划方法 （哈尔滨工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116011788B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202310089789.1

(22)申请日2023.02.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116011788A

(43)申请公布日2023.04.25

(73)专利权人哈尔滨工业大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西

大直街92号

专利权人上海宇航系统工程研究所

(72)发明人梁维奎郭浩男郭延宁马广富宋斌李兴龙

(51)Int.CI.

GO6Q10/0631(2023.01)

G06Q10/04(2023.01)

GO6N3/126(2023.01)

GO6N3/006(2023.01)

(56)对比文件

CN105279586A,2016.01.27

朱啸宇；乔兵；张庆展；靳永强；谭迎龙.一种基于燃料站的可往返式在轨加注任务调度模型及优化算法.工程科学与技术.2017,(S2),第1第192页.

审查员胡宝平

(74)专利代理机构哈尔滨市松花江联合专利商

标代理有限公司23213专利代理师岳昕

权利要求书5页说明书12页附图7页

(54)发明名称

一种针对GEO轨道共面在轨加注任务规划方法

(57)摘要

CN116011788B一种针对GEO轨道共面在轨加注任务规划方法，本发明涉及针对GEO轨道共面在轨加注任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有的GEO轨道共面在轨往返式加注往往采用单层或两层优化策略，会导致在寻优的过程中陷入局部最优解，并且收敛速度不够快，很难找到最优解，致使服务星往返服务站目标星进行加注任务时的燃料消耗不能达到最优的问题。过程为：步骤一、建立GEO轨道共面在轨加注任务规划模型；步骤二、根据CGAPB三层优化算法对GEO轨道共面在轨加注任务规划模型进行求解，获得最优的服务星的服务顺序序列，最优的服务时间序列以及服务星

CN116011788B

自起作米

CN116011788B权利要求书1/5页

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1.一种针对GEO轨道共面在轨加注任务规划方法，其特征在于：所述方法具体过程为：

步骤一、建立GEO轨道共面在轨加注任务规划模型；

步骤二、根据CGAPB三层优化算法对GEO轨道共面在轨加注任务规划模型进行求解，获得最优的服务星的服务顺序序列，最优的服务时间序列以及服务星返回服务站的最优时间节点序列；

所述步骤一中建立GEO轨道共面在轨加注任务规划模型；具体过程为：

建立GEO轨道共面在轨加注任务规划模型；

其中，n为目标星的总数，xi、x;分别为第i颗、第j颗目标星编号；

t;为服务星为第i颗目标星加注所消耗的时间；

s;为服务星为第i颗目标星加注后是否返回服务站决定标志，0为不返回，1为返回；

s,为服务星为第n颗目标星加注后返回服务站决定标志；

f;为服务星从服务站出发为第i颗目标星加注所携带的燃料质量，单位kg,若非从服务站出发为第1颗目标星加注，则为0;

f为整个加注任务服务星所消耗的燃料质量，单位kg;

C为服务星携带燃料上限，单位为kg;

Tmax为任务总时长约束；

所述步骤二中根据CGAPB三层优化算法对GEO轨道共面在轨加注任务规划模型进行求解，获得最优的服务星的服务顺序序列，最优的服务时间序列以及服务星返回服务站的最优时间节点序列；具体过程为：

步骤二一、将GEO轨道共面在轨加注任务规划模型转换为如下：

findXbest=[x?,X?,…,x]

CN116011788B权利要求书2/5页

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其中，n为目标星的总数，xi、x;为具体某颗目标星编号；

Xbest为最优的服务星的服务顺序序列；

find为寻找；

Tbest为服务星根据服务序列Xbest所对应的最优的服务时间序列，单位为天；

t;为服务星为第i颗目标星加注所消耗的时间；

Tmax为任务总时长约束，单位为天；

Sbest为服务星返回服务站的最优时间节点序列，0为不返回，1为返回；

s为服务星为第i颗目标星加注后是否返回服务