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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120240986A(43)申请公布日2025.07.04
(21)申请号202510546874.5G16H50/20(2018.01)
(22)申请日2025.04.28
(71)申请人辽宁科技大学
地址114000辽宁省鞍山市立山区千山中
路189号
(72)发明人余胤翔储茂祥巩荣芬赵洪斌刘光虎
(74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)21224
专利代理师周长星
(51)Int.CI.
A61B5/00(2006.01)
A61B3/15(2006.01)
GO6V40/18(2022.01)
GO6T7/73(2017.01)
权利要求书3页说明书11页附图9页
(54)发明名称
一种眼白图像采集与病症辅助诊断方法及
装置
(57)摘要
CN120240686A本发明涉及医疗诊断技术领域,尤其涉及一种眼白图像采集与病症辅助诊断方法及装置,包括获取相机实时采集的视频帧,通过目标检测算法得到视频帧中眼眶检测框信息,基于眼眶检测框信息,调整电机三轴位移定位到眼眶,完成五个方向的眼白区域图的图像采集,自动标注异常部位,建立以瞳孔中心为极点的动态坐标系和映射区,计算极坐标参数极径和极角,通过距离衰减函数计算映射异常的空间权重值,计算映射区综合增益值,对综合增益值归一化处理,生成眼白异常热力图并分级显示;本发明自动定位眼眶,自适应采集五个方向眼白区域图,实现眼白
CN120240686A
诊断。
CN120240986A权利要求书1/3页
2
1.一种眼白图像采集与病症辅助诊断方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、获取相机实时采集的视频帧,通过目标检测算法得到视频帧中眼眶检测框信息;
S2、基于眼眶检测框信息,通过PID控制算法调整电机X、Y、Z轴位移;
S3、计算PID控制算法中X、Y、Z轴的输入误差值;
S4、重复步骤S1-S3,直至输入误差值小于预设阈值,表明已经定位到眼眶,停止电机驱动;
S5、获取相机实时采集的视频帧,通过目标检测算法得到视频帧中瞳孔检测框信息;
S6、基于瞳孔检测框信息,通过语音指挥受采者眼睛看向上、左、中、右、下五个方向;
S7、当检测到瞳孔朝向指定的五个方向,保存当前视频帧为对应方向的眼白区域图;
S8、重复步骤S5-S7直至完成五个方向的眼白区域图的图像采集;
S9、对采集的图像进行特征提取,基于离线训练的医学分割模型,自动标注异常部位;
S10、根据标注图像,建立以瞳孔中心为极点的动态坐标系和映射区,计算极坐标参数极径r和极角θ:
其中,(x?,y。)为瞳孔中心坐标,(x,y;)为标记的二维坐标系下的异常区域中心点坐标,i为每个异常序号;映射区为人的标准眼型区,用于异常部位映射在标准眼型下的位置参考,映射区根据瞳孔位置,用直线划分为八个区域A1-A8;dmax和dm:n为映射区最大和最小有效半径的差值,表示映射区的范围大小,Smax为眼白最大可视半径,√((x?-x?)2+(yi-yo)2)是瞳孔中心坐标到异常区域中心点坐标的欧几里得距离,
映射区和眼白图像区的缩放系数,极坐标系下的坐标点使用(r,θ)的形式进行
计算;
S11、根据坐标系信息,通过距离衰减函数计算映射异常的空间权重值w;:
其中,p为极坐标系下的异常位置中心坐标,用(r;,0)表示,c;为映射区编号A1-A8的中心坐标,其中j为映射区编号;σ为映射区标准半径,n为标注的异常部位的数量,最终结果w;
为映射区编号j区域的空间权重值;
S12、计算映射区综合增益值G;
其中,a为空间权重系数,β为异常点密度权重系数,该异常j占总异常的数量,表示异常点密度,γ为临床先验知识权重系数,C;为该映射区历史确诊案例数;
S13、对综合增益值G;归一化处理,生成眼白异常热力图并分级显示。
2.根据权利要求1所述的一种眼白图像采集与病症辅助诊断方法,其特征在于,所述增
CN120240986A
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