CN120245360A 基于数字孪生的全自动注塑成型优化方法、装置及设备 （深圳市华淼机械有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120245360A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510649027.1

(22)申请日2025.05.20

(71)申请人深圳市华淼机械有限公司

地址518000广东省深圳市光明区马田街

道新庄社区新围第四工业区A46栋301

(72)发明人赵籽桐

(74)专利代理机构北京谦学知识产权代理事务所(普通合伙)50265

专利代理师朱冰冰

(51)Int.CI.

B29C45/78(2006.01)

B29C45/76(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

基于数字孪生的全自动注塑成型优化方法、装置及设备

(57)摘要

CN120245360A本发明涉及一种基于数字孪生的全自动注塑成型优化方法、装置及设备，属于智能制造装备技术领域，方法通过实时采集传感器数据；将所述传感器数据输入数字孪生模型构建设备动态响应仿真，同步比对实际锁模力与预设压力阈值的偏移量；根据所述偏移量生成锁模压力的补偿数据，并基于螺杆位移量动态修正射胶阶段的伺服电机加速度曲线；在热流道控制中，根据相邻温区温度差值计算热干扰补偿系数，调整各加热圈的输出功率梯度信号；将修正后的参数信息通过工业总线传输至设备PLC执行控制，并在下一成型周期中根据制品重量波动值迭代更新补

CN120245360A

开始

开始

S1

通过安装在锁模机构、螺杆和热流道的传感器实时采集传感器数据

将所述传感器数据输入数字字生模型构建设备动态响应仿真，同步比对实际锁模力与预设压力阈值的偏移量

根据所述偏移量生成锁模压力的补偿数据，并基于螺杆位移量动态修正射胶阶段的同服电机加速度曲线

在热流道控制中，根据相邻温区温度差值计算热干扰补偿系数，调整各加热圈的辅出功率梯度信号

S5

将修正后的禁数信息通过工业总线传输至设备PLC热行控制，并在下一成型周期中根据制品重量波动值迭代更新补偿系数闯值

结束

CN120245360A权利要求书1/2页

2

1.一种基于数字孪生的全自动注塑成型优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过安装在锁模机构、螺杆和热流道的传感器实时采集传感器数据，所述传感器数据包括锁模力波动值、螺杆位移量及各区段温度数据；

将所述传感器数据输入数字孪生模型构建设备动态响应仿真，同步比对实际锁模力与预设压力阈值的偏移量；

根据所述偏移量生成锁模压力的补偿数据，并基于螺杆位移量动态修正射胶阶段的伺服电机加速度曲线；

在热流道控制中，根据相邻温区温度差值计算热干扰补偿系数，调整各加热圈的输出功率梯度信号；

将修正后的参数信息通过工业总线传输至设备PLC执行控制，并在下一成型周期中根据制品重量波动值迭代更新补偿系数阈值，其中，所述参数信息包括所述补偿数据、所述伺服电机加速度曲线以及输出功率梯度信号。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的全自动注塑成型优化方法，其特征在于，将所述传感器数据输入数字孪生模型构建设备动态响应仿真的步骤，包括：

对锁模力波动值进行自适应滑动平均滤波处理，并融合螺杆位移量的时序变化量得到熔体填充速率的动态曲线；

在数字孪生模型中建立锁模机构刚度参数库，并结合实时采集的区段温度数据更新热流道导热系数矩阵；

将所述动态曲线与所述导热系数矩阵输入于熔体流变方程，生成模腔内压力梯度分布的材料关系表；

根据所述材料关系表的压力梯度与锁模力波动值的联合关系，计算材料阈值范围，并将所述材料阈值范围作为实时偏移量比对基准。

3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的全自动注塑成型优化方法，其特征在于，所述同步比对实际锁模力与预设压力阈值的偏移量的步骤包括：

取所述材料阈值范围对应实际锁模力的上限和下限，对所述上限与下限进行绝对值；将所述绝对值与预设压力阈值进行比对得到所述偏移量。

4.根据权利要求1所述的基于数字孪生的全自动注塑成型优化方法，其特征在于，根据所述偏移量生成锁模压力的补偿数据，并基于螺杆位移量动态修正射胶阶段的伺服电机加速度曲线的步骤，包括：

在一个时刻下，将所述偏移量输入预设的补偿数据库，匹配出与当前射胶阶段对应的压力补偿系数，生成锁模的阶梯式增压序列；

同一个时刻下，基于实时获取的螺杆位移量，计算熔体推进速度与预设射胶曲线的动态偏差，生成伺服电机加速度的折线修正函数；

根据所述阶梯式增压序列与折线修正函数的耦合关系，在射胶阶