CN117788902B 超高压检修作业人员安全评估方法、装置、设备及介质 （国网湖北省电力有限公司超高压公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN117788902B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202311777623.5

(22)申请日2023.12.22

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN117788902A

(43)申请公布日2024.03.29

(73)专利权人国网湖北省电力有限公司超高压

公司

地址430050湖北省武汉市汉阳区五里墩

二合村60-65号

(72)发明人李明胡洪炜尹洪吴启进

涂思宇杨展张剑袁野

周春晓李龙云罗晓亮孔威石晗弘杨培丰夏志鹏

(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228

专利代理师吴俣

权利

(51)Int.CI.

GO6V10/764(2022.01)

GO6Q50/26(2024.01)

GO6V10/762(2022.01)

GO6V10/30(2022.01)

GO6V10/44(2022.01)

GO6N3/0464(2023.01)

(56)对比文件

CN109742680A,2019.05.10

王春兰等.三维点云数据中离群噪声点快速剔除的方法研究.《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》.2017,第93-97页.

舒程珣等.基于卷积神经网络的点云配准方法.《激光与光电子学进展》.2017,第1-4节.

刘欢等.输电线路机载LiDAR点云分类算法研究.《工程勘察》.2022,第62-66页.

审查员于湃

要求书4页说明书13页附图7页

(54)发明名称

获取超高压输电通道的点云数据集，基于改进的k近

获取超高压输电通道的点云数据集，基

于改进的k近邻搜索算法对所述点云数据

集进行离群噪声去除，以获得初始点云

数据集

基于抽稀算法和点云配准算法对所述初

始点云数据集进行预处理，以获得目标

点云数据集

基于渐进形态学滤波和欧式距离聚类对

所述目标点云数据集进行点云分类，以

获得电力线点云和杆塔点云

根据所述电力线点云和所述杆塔点云选择目标点云点

基于所述目标点云点模拟圆柱体作业人

员与目标导线、目标地线和杆塔的目标

距离

根据所述目标距离和预设安全阈值的对比结果判断作业人员是否安全

S100

s200

S300

(57)摘要

CN117788902B本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修作业人员安全评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于改进的k近邻搜索算法对超高压输电通道的点云数据集进行离群噪声去除后，基于抽稀、配准算法预处理获得目标点云数据集；基于渐进形态学和欧式聚类进行点云分类，获得电力线点云和杆塔点云并从中选择目标点；基于目标点模拟圆柱体作业人员与导线、地线和杆塔的目标距离，与预设安全阈值对比判断是否安全。本发明通过离群噪声去除、抽稀、配准在海量数据中快速定位降低计算量，提高搜索效率。基于渐进形态学滤波和欧式距离聚类进行分类，实现电力线及杆塔点云准确精细提取，通过圆柱体仿真模拟提高距离判断精度，以提高安全

CN117788902B

CN117788902B权利要求书1/4页

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1.一种超高压检修作业人员安全评估方法，其特征在于，采用基于单点法进行超高压检修的方式，所述超高压检修作业人员安全评估方法，包括：

获取超高压输电通道的点云数据集，基于改进的k近邻搜索算法对所述点云数据集进行离群噪声去除，以获得初始点云数据集；

基于抽稀算法和点云配准算法对所述初始点云数据集进行预处理，以获得目标点云数据集；

基于渐进形态学滤波和欧式距离聚类对所述目标点云数据集进行点云分类，以获得电力线点云和杆塔点云；

根据所述电力线点云和所述杆塔点云选择目标点云点；

基于所述目标点云点模拟圆柱体作业人员与目标导线、目标地线和杆塔的目标距离；根据所述目标距离和预设安全阈值的对比结果判断作业人员是否安全；

其中，基于所述目标点云点模拟圆柱体作业人员与目标导线、目标地线和杆塔的目标距离，包括：根据所述目标点云点模拟作业人员的位置；通过圆柱体模拟作业人员；基于所述位置通过所述圆柱体分别模拟作业人员与目标导线、目标地线和杆塔的距离；根据所述作业人员与目标导线的距离、所述作业人员与目标地线的距离以及所